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WRC2026|珞石7自由度力控臂+轮式人形机器人实现“穿针引线”

IP属地 中国·北京 大众网 时间:2026-08-21 14:04:02

  海报新闻记者 陈莹 北京报道

  在2026世界机器人大会A108展台,珞石机器人携具身智能全栈开发平台亮相。

  现场负责人介绍,太白AR系列人形力控臂采用7自由度人形构型与十字交叉轴手腕,全关节内置扭矩传感器,具备高精度力感知与柔顺交互能力,可灵活调姿完成精密操作;逐星H1轮式人形机器人整机拥有43个自由度,集成全向底盘、双7轴人形力控臂、3D视觉与全身力感知系统,在展台自主演示料箱识别、抓取、搬运与转存等工厂任务;玄玑HSA系列集成力控关节已经实现了从电机、减速器到力矩传感的高集成自研,再加上玄和iNex“小脑”控制平台,珞石正在形成“核心关节—人形力控臂—轮式整机—运动控制”的全栈技术闭环,推动具身智能从展示走向无人工厂真实落地。

责编:高雪婷

审签:高 娜

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