8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕式上，银河通用机器人与郑洁、李昀锐完成世界首次人机混双对打。

赛场上，人形机器人迎着高速飞来的网球自主跑动、判断、击球，正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击等网球能力悉数展现；面对人类运动员，机器人完成连续多拍对打，在双打环节与人类队友实时协作，根据场上局势动态调整策略，更在高速攻防中上演极限救球。

这是属于具身智能的“AstraTennis时刻”。银河通用表示，机器人以这一突破，为具身智能刻下了一个原始创新的标志性时刻。