神秘姿态，高速奔跑！

尽管它的姿态看起来有些害羞，但这并没有妨碍它赢得冠军！

关于最近最火的跑步姿态，你知道图中名场面的主角是谁吗？

：阿姨，你找谁？

：找机器人。

：啊？

：我找今年运动会上捂脸跑的那个机器人。

：他们说是天工 Omni。

：天工 Omni，好呀！就是你拿了金牌是吧。

北京 X-Humanoid 公司研发的天工 Omni，在 400 米短跑小组决赛中以 45.66 秒的成绩夺冠，身高仅 1.35 米。与人类短跑运动员不同，它全程双臂高举在脸旁边，配合腰髋大幅度左右摆动，看起来完全不像在比赛，更像在逃跑现场捂脸躲镜头。

有人说这大概是自己见过最有趣的机器人步态之一，同时也对背后的技术表示惊叹，很好奇 TianGong Omni 接下来还会拿出什么新花样。

据报道，这条内容的相关视频播放量迅速突破千万级别，评论区里各种猜测和玩梗层出不穷，有人调侃机器人是不是提前看了太多搞笑视频，也有人翻出各种奔跑的动画和影视片段来类比，几乎所有能联想到的都被剪进了评论区。

外界最好奇的一点是，这个动作到底是谁设计的。

天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时给出的答案，出乎不少人意料。

捂脸跑的姿势，是机器人自己琢磨出来的。

团队最初设计的其实是正常人类百米跑步的模式，双臂前后摆动，重心保持稳定。但这台机器人在仿真环境里经过海量数据迭代训练之后，自己找到了一种它觉得更省力的跑法，双手贴近脸部，而不是摆臂。

一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉捂脸跑比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的方式。

出于物理层面的限制，快速挥动双臂会给肩关节带来很大负担，导致关节持续发热，能耗随之上升。一台需要跑完整整 400 米的机器人，如果按人类的挥臂方式跑，很可能撑不到终点就因为过热或者掉电而趴下。

相比之下，把双手收在脸部附近的姿势能明显降低肩部负荷，同时这款机器人的腰部和腿部足够强，完全可以通过摇肩扭胯来保持平衡。

那人类运动员可以借鉴这种跑法吗？

答案是：不建议学。

人类有非常强的脊柱、骨盆、肌腱和上肢摆动协同系统。跑步时手臂可以帮助抵消腿部摆动造成的身体旋转，并参与维持稳定。

有研究表明正常摆臂代谢成本最低，双手背在身后、抱在胸前和举到头顶的净代谢功率分别增加 3%、9% 和 13%，一个比一个费力。

天工的初代版本，是全球首款全尺寸纯电驱、能够以拟人步态奔跑的人形机器人，测试平均速度可达 10 km/h，最高奔跑速度 12 km/h。

2025 年 8 月的首届运动会上，X-Humanoid 拿下 2 金 6 银 2 铜。2026 年这届运动会，除了 400 米的两项冠军，天工 Omni 还在 400 米障碍赛上大放异彩，抖音博主 @chinaliuyusen 拍下了它翻越陡坡、爬过狭窄通道的镜头，海外网友惊呼「shy‑running robot」竟然还能跑越野。

有意思的是，天工 Omni 主打的并不是硬件参数，而是运动控制算法。它搭载了预训练全身强化学习模型和全身状态感知模型，配合 128 线 3D 激光雷达，可以在跑动中实时感知地面、障碍、身体姿态。

捂脸跑看似搞笑，其实是上述算法在真实赛道上跑通了。

博主 @mahenderpratap_ 一语道破，This isn't CGI. Humanoid robots are already learning to walk, run, balance, and adapt to the real world. The crazy part? We're probably watching the beginning of something that will completely change how humans work. The future isn't coming. It's already running.。

据 Pandaily 报道，X-Humanoid 在 2026 年拿下超过 1 亿美元的首轮市场化融资，是国内人形机器人赛道估值最猛的玩家之一。

https://x.com/LiuXininBeijing/status/2092151184324968747

如果把时间线拉长一点会发现，人形机器人这两年一直在刷屏，只是理由一次比一次意外。

去年 4 月的北京亦庄半程马拉松，是全球第一次有人形机器人和真人选手同场竞速。二十多台机器人和上万名跑者一起出发，有的顺利跑完全程，有的刚出发就摔倒躺了好几分钟才重新爬起来继续跑。

最终夺冠的是同样来自北京 X-Humanoid 公司的天工 Ultra，成绩是 2 小时 40 分，虽然离人类男子冠军 1 小时 2 分还有不小差距，但已经被形容为见证机器人和人工智能的进化现场。

https://www.x-humanoid.com/news-view-164.html

再往前一点，去年 8 月首届世界人形机器人运动会开幕，五百多台机器人从十六个国家赶来北京，项目从一百米栏、五人制足球到功夫表演一应俱全。当时的画面谈不上优雅，足球比赛里好几台机器人挤在一起摔成一团，一千五百米长跑中还有机器人跑到一半突然直挺挺倒地。天工在那届比赛里拿下一百米金牌，成绩 21.5 秒，宇树科技则包揽了多个跑步项目的金牌。

本届运动会参赛队伍里既有宇树、傅利叶智能这类企业团队，也有高校代表队，机器人本体则来自众擎等多家国产厂商。有德国参赛队成员在接受采访时表示，来比赛既是为了取胜，也是为了做研究，在赛场上可以测试很多平时没机会验证的新想法，一旦方案不奏效，最多只是输掉一场比赛，总比投入大量资金却做出一款失败产品要划算。

运动会本质上是人类为机器人设立的一场期末考试，而我们作为观众，既是在见证历史，也是在提前审视我们共同的未来。

等待机器人把我们从琐碎的日常家务中彻底解放出来