9月9日，一场聚焦智能产业发展的盛会在武汉光谷拉开帷幕。此次聚合智能产业发展大会2026由聚合智能产业创新中心与湖北科投携手主办，吸引了众多业内人士的目光。

会上，兆威机电副总经理兼兆威灵巧手总经理陈毅东分享了灵巧手领域的最新动态与发展思考。他表示，近三年来，灵巧手的发展速度犹如汽车行业一般迅猛，在研发上的资金投入也相当可观。

陈毅东指出，用户在选择灵巧手时，会综合考量多个维度。触觉感知功能的有无、供电范围的大小、通信的稳定性、自由度的高低以及可靠性等，都是影响用户决策的关键因素。

在研发高自由度、高可靠性的灵巧手过程中，需要攻克一系列工程和技术难题。首先，驱感一体化是重要一环。一个合格的灵巧手不仅要具备感知能力，还要能精准感知各个关节的位置、速度、电流以及力矩等信息。

其次，在灵巧手狭小的空间内安装21个电机，对电机的控制提出了极高要求。如何在有限的空间里实现电机的高效、精准控制，是研发团队必须解决的难题。

再者，指关节采用全直线方案并更换为铁芯电机后，出现了抖动问题。为了确保整个系统平稳运行，研发人员需要对电机转一圈的角度误差进行补偿。

陈毅东还透露了公司的愿景：“希望未来能用公司自主研发的灵巧手在产线上组装自己的手。”这一愿景展现了公司对自身技术实力的信心以及对未来发展的美好期许。