9 月 14 日，宇树科技宣布 G1 + 人形机器人全面升级，从运动性能、感知交互、智能体验三大维度推出 6 大升级。据介绍，G1 + 颈部自由度增加 2DOF，肩 & 腰电机扭矩提升 110%，手臂最大扭矩提升 43%，同时支持可持续外部供电充电，实现持久续航。