A：AT?PO主要解决三个问题：首先是探索不充分，传统方法像盲目摸索，而AT?PO能智能地选择最有学习价值的地方进行探索；其次是奖励稀疏，传统方法只有完成整个任务才知道好坏，AT?PO为每一步都提供反馈；最…
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