大模型遇上机器人。
近日,谷歌推出了一款名为Gemini RoboticsOn-Device的VLA模型,该模型专为机器人端侧设计,无需依赖数据网络,即可在设备本地离线运行。在演示视频中,Gemini Robotics借助双臂…
复旦大学信息科学与工程学院教授、博士生导师陈涛发表的《不止于VLA,新一代生成式人形机器人运动大模型》主题演讲,为具身智能发展提供了全新思路。这项创新实现了算力需求的大幅精简,潜移默化地降低了机器人智能化的技…
Gemini RoboticsOn-Device在多种测试场景中实现了强大的视觉、语义和行为泛化能力,能理解自然语言指令,并完成拉开拉链、折叠衣物等高灵巧度任务。Gemini Robotics On-D…
一直以来,具身智能的部署面临着两大挑战:一是对云计算资源的重度依赖,这限制了机器人在网络不稳定或无网络环境下的独立作业能力;二是模型体积庞大,难以在机器人有限的计算资源上高效运行。VLA模型(视觉-语言-动…
王鹤认为,这种采用合成数据的具身端到端VLA训练新范式,相当于人类的义务教育——它能将一项技能在十亿百亿规模的数据中进行充分学习,在彻底学会以后,就可以真实世界用很少量的数据进行简单培训,这相当于职业教育,…
为此,Hugging Face 推出 SmolVLA这一轻量级开源模型,使用公开数据集进行训练,并可在消费级硬件设备上运行,旨在降低爱好者入门成本,推动通用机器人智能体的研究进展。 据介绍,SmolVLA…
在LIBERO和meta-World这两个模拟环境基准测试中,SmolVLA不仅超过了其他同类开源模型,如Octo和OpenVLA,还与经过机器人数据预训练的更大型模型(如π0)表现相当。模型可以微调到不同的…
在LIBERO和Meta-World这两个模拟环境基准测试中,SmolVLA不仅超过了其他同类开源模型,如Octo和OpenVLA,还与经过机器人数据预训练的更大型模型(如π0)表现相当。模型可以微调到不同的…
通过全面还原驾驶环境,该功能能准确预测潜在风险,并执行相应的驾驶决策,从而避免碰撞。在面对左转待行区、可变车道等复杂路况时,VLA模型能够高效匹配实时路况,并准确执行相应的驾驶操作。当用户的意愿与导航信息相冲…
天眼查财产线索信息显示,近日,北京理想汽车有限公司申请注册“MindVLA”商标,国际分类为运输工具,当前商标状态为等待实质审查。公开信息显示,MindVLA是理想汽车自主研发的下一代自动驾驶技术,属于VLA…
近日,灵初智能发布的的分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1,已实现机器人在开放环境中的长程灵巧操作能力,达成了30分钟+持续CoAT超长任务时长,同时验证了三重复合交互能力(人-机交互、机-机交互、…
这一困局恰与AI的核心命题碰撞在一起——超级对齐的概念由OpenAI在2023年提出,当时是用来解决超级智能AI系统可能带来的风险和挑战。超级智能是指那些在认知和能力上远超人类的 AI 系统,其潜在应用令…
5月7日消息,在今晚的理想AItalk第二集上,李想对VLA(视觉语言行动模型)进行了阐释。我觉得VLA(视觉语言行动模型)我们定义的一个方式是叫,因为VLA(视觉语言行动模型)机器人领域也在讲。 对…
这样的配置,无疑让理想i8在纯电动车市场中具备了较强的竞争力。这一智能系统不仅具备与用户沟通、理解用户意图的能力,更是一个集空间智能、语言智能和行为智能于一体的全新范式。新车将于今年7月正式发布,届时消费者将…
理想i8不仅继承了理想家族的经典设计元素,更在智能化方面迈出了重要一步。设计方面,理想i8车头采用了更为动感的低风阻设计,不仅提升了车辆的空气动力学性能,也赋予了新车更加前卫的外观。MindVLA融合了视觉、…
2025年4月23日,元戎启行CEO周光表示,VLA技术有望成为行业共识,解决可解释性问题。元戎启要在正确的技术道路上降本。
理想汽车近日宣布,其全新自动驾驶技术MindVLA大模型将在NVIDIAGTC2025大会上亮相后的数月内,迎来实车首秀。这一创新技术深度融合视觉、语言及行为智能,旨在将汽车转变为用户的私人智能出行助手。针对…
【太平洋科技快讯】3月21日消息,理想汽车此前在NVIDIAGTC2025大会上正式发布了新一代自动驾驶技术——MindVLA大模型,这一技术融合了视觉、语言和行为三大智能。今日官方针对一些网友关心的问题进行…
理想汽车近期揭晓了其最新的自动驾驶技术突破——MindVLA大模型,并在随后的互动环节中,通过一份详尽的问答合集回应了网友们的广泛关注。据悉,这项创新技术预计将于今年7月,伴随着理想i8车型的发布而正式亮相。…
3月21日,理想汽车就近日发布的新一代自动驾驶技术——MindVLA大模型发布了一期答网友问合集,称MindVLA预计将在今年7月与理想i8同时首发。据介绍,MindVLA大模型结合了视觉、语言和行为三大智能…
对于现款车型是否支持MindVLA大模型的问题,理想汽车表示,目前能够运行端到端+VLM大模型的车辆,后续也将支持更加强大的MindVLA大模型。从技术层面来看,MindVLA将空间智能、语言智能和行为智能统…
该技术基于端到端和 VLM 双系统架构,通过 3D空间编码器和逻辑推理生成合理的驾驶决策,并利用扩散模型优化驾驶轨迹,整个过程需在车端实时运行。MindVLA 赋能的汽车可通过语音指令改变车辆路线和行为,…
这一架构包含了三大核心模块:首先是3D高斯表征建模,该模块显著提升了自动驾驶场景建模的效率,训练速度相较于传统方法快了7倍;其次是行为决策优化,利用先进的扩散模型(Diffusion)生成驾驶轨迹,并结合常微…
该架构基于视觉-语言-行为融合模型(VLA),整合了3D空间理解、逻辑推理与行为生成能力,计划在7月与i8同步首发。(3)云端统一世界模型:融合三维场景重建与生成能力,支持大规模强化学习训练。理想汽车表示,该…
MindVLA的六大核心技术优势,包括采用3D高斯作为核心中间表征、引入MoE架构和稀疏注意力实现模型稀疏化、提升逻辑推理能力、利用扩散模型优化驾驶轨迹、基于自研“重建+生成”云端统一世界模型的高度精准仿真能…
格隆汇3月18日|理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIAGTC2025发表主题演讲,公布下一代自动驾驶技术MindVLA研发进展。贾鹏表示,理想自研VLA模型——MindVLA将把汽车从单纯的运输工…
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