7 月 16 日消息，“晚点 LatePost”称地平线本月初重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力去研发高阶智驾，或将成为其打开新一代计算方案“征程 6”系列销路的关键。同时，有脉脉网友发文称地平线“软件产品线无了”，裁了一部分，“剩下的并入其它部门以及合资公司”。

对此，有地平线内部员工对新浪科技透露，“此次调整系公司重组智驾算法团队加大投入高阶有关，裁员比例较小。”

据“晚点 LatePost”介绍，地平线的智驾算法团队在调整前隶属“软件平台产品线”，三个团队分别做低阶方案 Mono、中阶方案 Pilot 和高阶方案 SuperDrive，其中高阶团队负责人苏箐（备注读音：jīng）是华为前智能驾驶产品部部长。

调整后，地平线原本 100 多人的低阶方案团队会与原本数百人的高阶方案团队合并。公司原本 200 多人的中阶方案团队的大部分人员会加入地平线与汽车 Tier 1（一级供应商）大陆集团大陆成立的合资公司大陆芯智驾，以及地平线与大众旗下软件公司 CARIAD 的合资公司“酷睿程”。各方案主要信息如下：

低阶智驾方案：基于前视一体机的 L2 级方案，提供自适应巡航、AEB（自动紧急刹车）等功能，使用硬件为地平线早期的产品“征程 2”。 中阶智驾方案：提供高速 NOA领航辅助驾驶、自动泊车等 L2 + 级别功能，主要使用地平线“征程 5”。 高阶智驾方案：提供包括城市 NOA 在内的全场景智驾方案，主要使用地平线今年发布的“征程 6”系列。

地平线“征程 6”旗舰版最高算力可达 560TOPS，将实现 CPU、BPU、GPU、MCU 四合一的高度集成，最大可接入 24 路摄像头、激光雷达等多类传感器。该芯片还可实现全场景 NOA，号称是专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案。其首批量产意向合作车企包括比亚迪、广汽、博世 XC、理想汽车，以及大众旗下 Cariad 软件。