2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，长春吉大·小天鹅仪器有限公司申请一项名为“一种面向单片机裸机系统的任务型延时方法”的专利，公开号 CN 118708313 A，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种面向单片机裸机系统的任务型延时方法，涉及单片机控制技术领域。其中，方法包括：确定单片机系统中延时功能的定时器，将待延时的多个任务的结构体指针，依次添加至延时任务数组中；利用所述定时器进行计时，并在每个计时单元依次对每个数组元素执行如下操作：S1、将当前数组元素所指的当前结构体中的当前计时变量减1；S2、如果所述当前计时变量为0，执行所述当前结构体中的当前函数指针所指的函数，执行完毕后判断所述当前结构体中的当前标志位；S3、如果所述当前计时变量不为0，结束对所述当前数组元素的操作。本实施例通过有限的定时器实现多个任务的延时需求。