今天分享的是：人形机器人专题：驱动因素、行业现状产业链及相关公司深度梳理

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《人形机器人专题：驱动因素、行业现状、产业链及相关公司深度梳理》由慧博智能投研发布，该报告对人形机器人行业进行了全面深入的分析，涵盖行业概述、驱动因素、行业现状、产业链分析、相关公司以及市场规模预测等方面。

一、行业概述

人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人，具有仿真程度高、自主性强、多功能性等特点，可应用于多个领域。其发展经历了早稻田大学仿人机器人、本田仿人机器人、波士顿动力仿人机器人等阶段。根据应用类型，可分为智能服务型、工业型、医疗型、军事型、教育型和娱乐型等。人形机器人主要由传感系统、控制系统和执行系统组成，但目前存在硬件成本高和非结构化场景适应性问题，其终极目标是实现具身智能。

二、驱动因素

- 需求驱动：人形机器人能完成繁杂工作，提高生活水平，还能创造新的高质量就业机会，其产业链长，涉及多个环节。

- 成熟国产汽车供应链：特斯拉国产化历程带来成熟的汽车供应链，其部分技术与机器人供应链同源，有望复制至机器人端实现国产化降本。

- 大模型公司入局：人形机器人智能化程度分为 L0 - L4 五个等级，目前处于 L3 向 L4 进化阶段。OpenAI 与 Figure 合作，证明 AI 大模型能提升人形机器人的能力，有望加速产业化进程。

- 政策支持：2022 年以来，国内出台多项人形机器人相关政策，将其提升到重要战略高度；美国也认为未来几年可能快速采用人工智能和机器人等新技术。

三、行业现状

- 海外巨头引领：特斯拉的 Optimus 持续迭代，软件算法移植智能驾驶系统，自研 Dojo 超算平台支撑算力；英伟达内生 + 外延布局，成立新研究部门“GEAR”，发布人形机器人通用基础模型 Project GR00T；FigureAI 获得巨额融资，与 OpenAI 合作开发下一代人工智能模型，其 Figure01 机器人能执行多种任务。

- 国产人形机器人迎商业奇点：优必选是中国“人形机器人第一股”，其 Walker 系列不断迭代；傅利叶智能从医疗康复机器人转向通用人形机器人，GR - 1 已开启预售；智元机器人发布远征 A1，技术背景强大；车企如华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等纷纷布局机器人领域。

四、产业链分析

人形机器人产业链包括上游零部件、中游 OEM 厂商和下游应用。

- 上游零部件：

- 精密减速器：谐波减速器体积小、精度高，应用于机器人小臂等部位；RV 减速器传动比大、效率高，用于大关节；行星减速器扭矩大、刚性高，与伺服电机等组成驱动装置。短期内谐波减速器为主流，RV 和行星减速器为辅，市场规模有望增长。

- 伺服电机：由伺服驱动器和电机组成，精准定位、稳速运行。无框力矩电机和空心杯电机是人形机器人常用的伺服电机，价值量占比较高。国内伺服电机市场由外资主导，汇川技术份额领先。

- 丝杠：滚动丝杠分为滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，具有不同特点和应用场景。行星滚柱丝杠在高负载、高精度领域有优势，市场规模有望扩大；滚珠丝杠市场规模稳步增长，亚太是最大消费市场。

- 传感器：包括力传感器、触觉传感器、IMU 等，是机器人的“感官”，负责采集信息。全球传感器市场规模持续增长，力传感器、触觉传感器和 IMU 是人形机器人感知层的核心零部件。

- 机器视觉：用机器代替人眼做测量和判断，产业链包括上游硬件和软件、中游设备商和系统集成商、下游广泛应用领域。中国是全球机器视觉第一大技术来源国，市场规模增长迅速，外资企业在全球市场占主导地位。

- 中游 OEM 厂商：中游厂商部分自研软件系统，部分采购软硬一体化解决方案。当前人形机器人规划决策算法是发展痛点，大模型推动了机器人算法开发范式升级，短期仍需两套系统分别完成决策与控制任务，未来可能采用云端大脑与端侧模型并行的技术路径。

- 下游应用：人形机器人将应用于商业与家庭，或率先应用于汽车制造等领域。目前汽车制造仍有大量人工工序，为人形机器人提供了应用机会，海内外车企纷纷加码人形机器人赛道，产业化落地进程加快。

五、相关公司

报告介绍了多家与人形机器人产业链相关的

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