3月10日，据智元机器人官方公众号消息，“稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（GenieOperator-1），实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

据悉，2022年12月27日，彭志辉在微博发文回应称已经离开华为，将开始创业。2023年 8 月 14 日稚晖君晚间宣布，智元具身智能机器人“远征 A1”即将发布，这也是其创业以来的产品首秀。据企查查APP显示，彭志辉于2023年2月6日成立桑蓬（上海）科技合伙企业（有限合伙），出资比例达13.79%，该公司于2023年2月27日投资上海智元新创技术有限公司，当前持股比例达30.37%。