企查查APP显示，近日，杭州宇树科技有限公司“一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置”专利获授权。企查查专利摘要显示，该专利涉及头戴式智能设备技术领域，公开了一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置。本实用新型提供的一种适配头戴式智能设备的重力补偿机构，包括第一支撑件，固定于使用者身上或使用者周围物体上；第二支撑件，与第一支撑件相对活动连接，并与第一支撑件配合为头戴式智能设备提供克服重力的支撑力；驱动单元，设于第一支撑件和第二支撑件之间，或者设于第二支撑件上；根据使用者头部竖直方向的转动趋势，为头戴式智能设备提供竖直方向的驱动力，从而达到缓解长期佩戴的头戴式智能设备，导致的头部及面部不适以及颈椎酸痛等使用体验差的问题，提高了使用者对头戴式智能设备的使用体验，利于头戴式智能设备的推广使用。