近日，稚晖君发布新款人形机器人灵犀 X2，搭载情感计算引擎，有双足、能骑自行车引发热议。企查查APP显示，其所属公司上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月，已获得高瓴创投、比亚迪、软通动力等多家公司投资。而稚晖君（彭志辉）通过桑蓬（上海）科技合伙企业（有限合伙），间接持股智元公司。