2025-05-18 11:40:47 作者：

近日，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统顺利完成海上试验。此次试验中，系统所搭载的高耐波无人船、水下自主机器人以及光通信等核心技术均达到设计标准，标志着我国在深水海洋油气装备智能化、无人化领域取得重要进展。

海底管道是开发海洋油气资源的重要基础设施。在深水铺设过程中，海底管道与海床接触的初始位置被称为着泥点，其运动情况对管道结构的安全性和完整性具有关键影响。因此，着泥点监测是铺管作业中的核心环节，对于精准定位管道位置和检测屈曲状况具有重要作用，为高效安全施工提供数据支持。

“海卫”系统是海油工程重点科技攻关项目之一，采用国际领先的“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”技术体系，最大可支持1500米深的深水作业环境。

其中，“守护者”是国内首艘用于深水铺管监控的18米级无人船，作为水面基站为水下中继器和光通信设备提供能源与控制信号；“领航者”则是国内首款自主研发的1500米级深水自主遥控水下机器人，具备3节抗流能力和长达10天的续航能力，能够自主识别并跟踪高清着泥点，并通过水下无线光通信将信息实时传回指挥中心。

传统深水铺管作业中，当水深超过200米时，通常需动用多功能支持船携带遥控水下机器人进行着泥点监测，这不仅增加了船舶交叉作业的安全风险，也大幅提升了铺管成本。为突破这一瓶颈，相关单位联合科研院所及企业，组建专项技术攻关团队，围绕深水海管铺设智能监测系统开展关键技术研究。

经过五年持续攻关，项目团队成功攻克多项核心技术难题，实现了无人船、水下自主遥控机器人、中继器及光通信系统的全面突破，完成了关键零部件的自主研发，构建起完整的自主知识产权体系。系统核心组件经多次高压测试验证，性能稳定，着泥点识别准确率达到95%以上，为推动我国海洋工程智能化装备国产化进程提供了有力支撑。