6月4日，南都湾财社记者获悉，人形机器人整机厂商加速进化完成A轮融资，融资金额超亿元人民币。本轮融资由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代亦持续加注，义柏资本担任其长期独家财务顾问。

同日，在接受南都湾财社记者采访时，加速进化CEO程昊表示，其认为本轮融资中打动投资人的关键，是公司展现出的“产品力、量产能力及全球化交付能力”。

他指出，“市面上人形机器人款式虽多，但真正实现双足人形机器人批量出货的玩家目前还极为有限。加速进化公司已累计交付数百台人形机器人，以最快速度实现了批量出货的跨越。”

程昊认为，这种产品力和交付能力，使得加速进化的商业化进程较顺利，在2024年超额完成业绩，今年以来的签单量也超预期，客户覆盖中国、美国、阿联酋、德国、瑞士、葡萄牙、俄罗斯、日本、韩国、印度等多个国家。据悉，此轮融资资金也将主要用于进一步巩固这些优势，即产品迭代升级和规模化量产交付。

程昊进一步阐述了加速进化当前的落地场景与面临的核心挑战。他提到，现阶段产品主要应用于高校教学科研、具身智能公司的技术预研，以及各类机器人赛事与展演等泛科研领域。在这些应用中，“最大的挑战在于如何实现量产产品交付的稳定性和可靠性。”

为此，加速进化将赛事，尤其是机器人足球赛，作为核心的“练兵场”。通过让机器人投入高频次的实战自主踢球，验证和迭代其运动控制算法、抗冲击能力以及摔倒后的自主爬起等关键技术，目标是让机器人更加“四肢健全”，为大规模、高品质的量产交付奠定坚实基础。

公开资料显示，加速进化成立于2023年6月，由原字节系高管程昊创立，其首席科学家赵明国为程昊在清华大学期间的导师，公司具备深厚的“清华系”研发背景。

加速进化的快速量产交付，也折射出当前人形机器人行业的一大趋势：市场关注点正从概念酷炫转向产品的实战与交付能力。

自去年以来，人形机器人赛道热度便持续走高，据不完全统计，仅2024年前10个月，国内人形机器人行业就已发生至少55起融资事件，年内融资事件超60起，涌入资金规模超过40亿元人民币。

资本的热情背后，是市场对人形机器人未来潜力的期待，尤其在泛科研领域，如高校研究、具身智能公司开发以及各类展演赛事等，已产生大量且明确的需求。正如程昊所观察到的，虽然这些目前看是“小市场”，但“（2025年）春晚之后，‘小市场’变得更大了”。这些场景对机器人的稳定性、耐用性和实际操作能力提出了直接考验，也成为驱动企业提升产品实战性能的动力。

从地域分布看，国内人形机器人产业链企业已在长三角、珠三角等地区形成产业集群。其中，深圳凭借其在机械、电子领域的产业优势和完善的供应链配套，聚集了全国约22.4%的产业链企业，涵盖视觉传感器、力传感器、灵巧手等多个细分领域，被业内看好有望成为未来人形机器人的产业中心。

然而，尽管资本涌入、市场需求初现，人形机器人行业整体仍处于早期发展阶段，面临诸多挑战。技术层面，虽然大语言模型的进步提升了机器人的交互能力，但在环境感知、运动控制的稳定性和精度，以及核心硬件（如高性能关节、传感器）的成熟度和成本控制方面仍有较长的路要走。多数核心硬件仍处于从发展期到成熟期的过渡中。

面对当前产业阶段，程昊坦言，以现有技术能力，机器人在工厂、家庭等复杂场景的大规模落地难度依然很高，“大部分都还在小孩桌上吃饭，真正的主桌还没开始”。这需要行业参与者，包括初创公司、科研机构以及资本方，都具备长期投入的耐心和决心，共同推动技术突破和产业链的成熟，才能最终迎接人形机器人万亿级市场的爆发。

采写：南都湾财社记者 严兆鑫