具身智能作为实现人工智能与物理世界深度融合的重要方向，正迎来新的发展机遇。其中，端到端操作技能和分层决策模型架构是具身智能技术演进的两大流派，但这两者均各有利弊。6月13日，一款能让机器人大脑系统更精准完成任务的算控一体化机器人开发套件发布。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭。

据了解，这款行业首发的套件，设计上模拟了超级协同的类人大小脑架构，支持具身智能“大小脑”模型的高效协作，能助力具身机器人开发者快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。

据该款套件的开发商地瓜机器人介绍，目前，端到端模型依赖海量数据训练和大量计算资源，具有通用性强、可自动适应环境变化等优势，但需要海量数据训练、消耗大量计算资源，同时超大规模的数据量和高频次模型调用会影响决策速度，降低实时性。现阶段，具身智能面临最大挑战之一是数据稀缺，包括数据获取成本高、数据质量参差不齐。

分层决策模型相对而言更可控，实现难度相对较低，且可解释性高，但也需要解决不同步骤间的对齐和一致性问题。

基于上述背景，地瓜机器人选择了分层决策模型技术路径的“大小脑”的解决方案。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示，通过“大脑” 决策系统和“小脑” 控制执行系统形成互补，可解决端到端模型通用性强但速度不快、机器人视觉运动策略速度快但通用性不强的权衡问题，让每个系统都能在其最佳时间尺度运行。

胡春旭指出，对应智能驾驶等级，智能机器人正处于G2（通用原子技能）向G3（端到端操作技能）的跨越阶段，即从一些任务编排式的功能进化到认知推理规划大模型。 “‘大小脑’模式其实很早就在汽车场景中得到应用，也被验证了可行性，同样的技术路径，我们认为在具身机器人行业也依然是成立的。所以，我们认为短期内‘大小脑’模式是具身智能最可行的一种方案。”

胡春旭补充称，“从G2到G5，这个技术路径只是不同阶段的不同实现路径而已。未来十年，并非所有机器人都是AGI机器人，而是存在从G2到G5不同层次机器人。从未来市场以及技术路径规划来看，我们认为未来两种技术路径一定都会存在。”他也表示，短期内“大小脑”模式会更容易落地，更容易实现规模化应用。目前该系统市场定价2799元，限时优惠价2499元。

地瓜机器人是地平线（Horizon Robotics）于2024年从其机器人事业部分拆组建的全资子公司，专注于提供机器人软硬件通用底座。地瓜机器人CEO王丛即原地平线 AIoT 及机器人事业部负责人，与地平线以汽车为主要业务不同，地瓜机器人瞄准的是具身智能这一想象空间更大的板块。

5月28日，在独立运营一周年之际，地平线机器人-W（9660.HK）旗下地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资包含高瓴资本、五源资本、线性资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。