撰文 / 张霖郁

设计 / 张 萌

“我曾旁听过咨询公司组织的专家团与华尔街投行的一个付费电话会议，时长1小时，他们当时想了解Cybertruck是否能成功，那些专家说成功不了。”美国经济学教授迈克尔·斯米奇卡（Mike Smitka）在国内某个论坛独家采访中告诉。

斯米奇卡毕业于哈佛大学，之后在耶鲁大学获经济学博士学位，他是美国华盛顿与李大学（Washington and Lee University）的经济学荣誉退休教授，研究方向包括现代日本与中国经济以及全球汽车产业。

他并不看好Robotaxi的商业前景，认为这是一个不断赔钱的商业模式。

“据我所知，特斯拉内部的资深管理层同样反对”，他说，“目前Robotaxi的运营模式，成本太高。初期资金投入非常大，但市场规模小；第二，Robotaxi市场规模有限，某些场景，大家仍需带司机的出租车，比如需要帮忙提行李的老人；第三，如果打车成本下降，同时也意味着低利润，另外如果特斯拉自己造机器人清洁，进行日常维护，又增加新的成本；第四，关于Robotaxi能拓展车内的消费场景，目前尚未证实其可行性；第五，未来能活下来的公司，背后一定有一个烧得起这么多钱的母公司。”

国内对Robotaxi保持冷静的还有地平线创始人余凯。他曾在2024年某次论坛上提出，Robotaxi 只是个小趋势，真正的个人化才是大趋势。

更多声音是对Robotaxi的追捧，特斯拉加入这一赛道后，从资本市场到汽车厂家，大家开始扎堆。

邀请制的试运行

6月22日，特斯拉在德州奥斯汀启动Robotaxi 试运行。车辆为新款Model Y，数量为10–20 辆，但也有人说实际放出了35辆。

这些车配备FSD，前排有特斯拉员工担任安全员，负责紧急情况干预。目前服务采取“邀请制”，只对受邀用户开放。

通过 Tesla App 中新增的 Robotaxi 功能即可打车，这项服务运行于奥斯汀指定区域，从南科罗拉多河至 Zilker 公园一带，上午6时至午夜12时全天候开放。

用户叫车后，App 会显示实时位置与预计到达时间，网上部分用户反馈需步行最多一个街区至上车点。

费用为统一单次定价，每程4.20美元，不论距离长短或时段是否高峰。特斯拉表示，未来根据距离、时段等运营条件转为动态定价。

上车后，乘客通过 App 确认身份。车内未全面开放摄像头，但若乘客点击“支持”或遇紧急情况，App 会启动摄像头并远程连线人工干预 。

试运行以来，网上用户整体反馈平稳流畅，但也出现导航偏慢、偶尔速度过快或路线选择失误等情况 。曾有视频显示部分车辆出现偏离车道、交叉路口误判的场景，导致 NHTSA 已介入调查。

FSD系统依赖纯视觉摄像头与 AI 神经网络，未搭载激光雷达或高精地图，特斯拉认为这提升了扩展性和成本优势 。

马斯克表示 Robotaxi 会在几个月内部署1000 辆，并在2025年底前扩展至 25 个美国城市，包括旧金山和洛杉矶，在同一区域要和Waymo 一决高下。

他还承诺，到 2026 年将支持车主自愿将已有特斯拉车辆加入网络，实现“共享车队”模式。

与此同时，特斯拉计划于 2026-2027 年推出两款专为自动驾驶打造的新车型：Cybercab与 Robovan，支持无线感应充电，并无驾驶控制装置。

高估值背后的逻辑

与Waymo相比，特斯拉走纯视觉路线。

彭博社分析，称FSD系统安全性表现优异，车祸率仅为0.15起/百万英里，且依托全球大规模车队回传数据，特斯拉具备持续算法强化的优势。

Waymo运营相对成熟，他们在凤凰城、旧金山、洛杉矶、迈阿密及奥斯汀等地已有商业化运营车辆超过1500辆，每周完成超过25万次收费出行，和特斯拉相比。具有技术稳定积累。

特斯拉在奥斯汀正式开启Robotaxi试运行当天，资本市场迅速作出反应，股价当日上涨超过8%。

支持Robotaxi的分析师们说这一试运行标志着特斯拉即将迈入“自动驾驶黄金时代”。特斯拉的目标股价从350美元上调至500美元，特斯拉市值可达到2万亿美元。

另外有分析师认为，到2029年，仅Robotaxi业务的估值就可能接近1万亿美元，远超传统卖车模式所能带来的利润空间。

这些估值预期背后的逻辑是，Robotaxi将使特斯拉从一次性售卖车辆的商业模式，转向重复变现的出行平台。基于目前每英里运营成本约0.40美元的预估，远低于传统司机网约车的0.90-1.20美元/英里，乘用频次和区域密度达到一定水平后，Robotaxi可实现极高的利润率。

摩根士丹利甚至曾表示，特斯拉FSD和Robotaxi业务的潜在估值接近当前全部公司估值的一半。

不过，保守派分析师则提醒投资者保持冷静。

UBS认为，Robotaxi的估值已经充分反映在当前股价中，不宜过度乐观。他们指出，特斯拉目前Robotaxi仍属于邀请制封闭测试，离真正的无人化商业运营还有技术和政策上的障碍。

此外，部分投资者担心监管政策的不确定性和技术稳定性的挑战会成为Robotaxi估值兑现的重大变数。尤其是在Waymo、Cruise等竞争对手已获得多州合法运营资格的背景下，特斯拉仍未拿下加州的Robotaxi商业牌照。监管趋严、事故频发或技术过度依赖AI视觉系统的策略，均可能反噬其市场信心。

总体而言，资本市场正围绕Robotaxi形成高度对立的认知。

一方面，它是特斯拉未来市值跃升的重要支点，通往平台型公司愿景的关键路径；另一方面，也是一种高风险、高杠杆的战略押注，短期盈利不明，监管、技术和道德争议仍存。

对于投资者而言，Robotaxi或许不是立竿见影的收益来源，而是一场对未来十年的下注。

法规

对特斯拉Robotaxi项目的法规监管，呈现出“先松后紧、州际不一”的局面。

当前其运营核心集中在德州奥斯汀，这是美国少数允许L4级别无人驾驶商业化试运营的地区之一。

德州自2017年起便通过立法明确允许自动驾驶车辆在公共道路运行，只要符合联邦机动车安全标准。特斯拉正是利用这一政策宽松的窗口期，在奥斯汀启动试运营，并无需申请特别牌照或通过专门监管机构审查。

根据最新进展，德州计划于2025年9月引入更严格的监管制度，届时所有Robotaxi运营商将被要求提交完整的安全技术方案、远程监控机制、事故响应流程等文档，标志着德州监管正逐步走向标准化。

相比之下，加州的监管体系则显得更加严格与系统化。

任何企业若想在加州部署或运营自动驾驶车辆，必须分别向加州车辆管理局（DMV，California Department of Motor Vehicles）与公共事业委员会（CPUC，California Public Utilities Commission）申请许可。

DMV负责测试与部署阶段的技术安全许可，包括是否允许无安全员测试，而CPUC则专责是否准许商业化收费运营。特斯拉至今尚未获得加州的Robotaxi商业运营许可。

Waymo与Cruise等竞争对手，正是凭借在加州完整的合规路径，率先实现了无人驾驶网约车的常态化服务。

联邦层面，美国尚未出台统一的自动驾驶法规，仅由国家公路交通安全管理局（NHTSA）依靠个案调查和产品召回进行事后监管。例如，针对特斯拉FSD Beta频繁发生的城市路口误判等行为，NHTSA已展开多轮调查，并要求其提交Robotaxi运营过程中的OTA升级数据。

一旦特斯拉计划量产Cybercab这类“无方向盘、无踏板”的车辆，还需向NHTSA申请“豁免标准”才能合法上路。

监管的不统一也带来巨大的法律与公众风险。

特斯拉目前的运营策略主要依赖法规空窗期，而非以制度透明、技术解释力为主的合规模型。一旦发生严重交通事故，州检方或受害方可以援引产品责任法追究特斯拉全责。

Robotaxi大规模推广将不可避免地面临政策趋严的现实，特斯拉若想在更多州复制奥斯汀的模式，必须提供更多技术透明度、完善的应急预案、保险解决方案，以及与监管部门更积极的沟通机制。

法规合规能力，将成为决定其Robotaxi战略能否突围的关键一环。

清洁机器人

特斯拉正在为Robotaxi车队打造一整套高度自动化的清洁体系，以支撑未来全天候、零人工干预的共享出行网络，成为自动驾驶商业化过程中的一环。

未来Cybercab车型将不再配备方向盘与踏板，完全依赖系统自主运行。这一架构下，车辆不再由司机负责清洁和维护，因此特斯拉构建出一整套独立运作的清洁机制。

这一体系首先从车辆自身的“前线清洗”功能开始。当前Robotaxi具备自动清洁前摄像头的能力，在挡风玻璃上方设有一个局部清洗区域，可通过微型喷头与雨刷完成高频清洁，确保摄像头视野在行驶过程中始终清晰。

特斯拉正计划部署在运营中心（Hub）端的清洗机器人系统。

据外媒披露及特斯拉专利文件，该系统由一套具备高精度机械臂的“Cleaning Bot”构成，能够在车辆回站补能或等待调度期间自动完成车内外清洁任务。

这包括吸尘、擦拭仪表板与座椅、清除乘客遗留物、处理液体泼溅，以及对门把手、车窗等高频接触部位进行紫外线或高温杀菌处理。整个流程平均每辆车耗时不超过五分钟。

此外，特斯拉还申请了一项车内自清洁系统专利。

这项技术可通过温感、视觉等传感器判断车内是否有乘客、是否存在污染。当满足清洁条件时，车辆将自动启动空载消毒模式，包括开启紫外线灯、高温风循环、喷洒蒸汽等杀菌操作，甚至在条件允许的情况下打开天窗或调整车身朝向阳光，实现无能耗的自然光杀菌。

这些清洁手段理论上组合成一个封闭、可循环的Robotaxi养护体系，解决了传统出租车“无人驾驶却仍需有人打扫”的管理矛盾，但具体落地还需进一步观察。

最后提一下滴滴，这家网约车运营平台一直保持低调，但从未放弃L4的自研。

据了解，他们的新车型将使用滴滴自动驾驶新一代前装量产Robotaxi的硬件平台。走的路线带有激光雷达，GPU算力超过2000 TOPS，传感器接入能力比上一代计算平台提升一倍。