在人形机器人走向量产的关键节点上，核心部件的技术路径仍在多方案并行试错阶段。当前，无论是线性执行器还是旋转执行器，其传动方案在各大厂商之间尚未收敛，既反映出技术尚未完全成熟，也揭示出市场对性能、成本与可靠性的多重权衡。尽管如此，随着技术的持续迭代和未来规模化生产的提速，人形机器人在传动系统环节的降本潜力正逐渐显现。

执行器是机器人实现动作的“肌肉”，其效率、功率密度、控制精度直接决定了机器人的运动能力和拟人程度。现阶段，行业内尚未形成统一标准，不同企业基于各自的技术积累和产品定位，选择了不同的传动路径。例如，有企业偏好采用电动缸式线性方案，以追求高负载稳定性；也有玩家选择高扭矩低齿隙的旋转执行器，希望在灵活性和能效之间取得平衡。不同路径的并存，不仅加剧了行业技术竞争，也为具有创新能力的中小型企业留下了窗口期。

尽管路线分歧尚存，但行业对未来成本下降与批量化生产的预期愈发明确。一方面，核心零部件的通用化与标准化是推动制造成本下降的前提；另一方面，伴随精密加工、材料工艺、减速器和伺服驱动系统等环节的技术升级，传动系统有望在不牺牲性能的前提下显著降低单位成本。这对于人形机器人打破“高价小批量”的天花板至关重要。可以预见，当传动系统价格降低到关键节点，整机企业在定价上将获得更大弹性，从而加速产品从实验室走入实际场景。

具备多重竞争优势的企业将从这一轮部件革新中率先受益。一是技术积累深厚、拥有关键工艺专利的公司；二是具备垂直整合能力、可以在设计到制造之间形成闭环反馈的玩家；三是能够同时兼顾性能优化与成本控制的企业。这些公司不仅能在竞品中脱颖而出，更可能成为行业标准制定者，从而在未来行业放量过程中占据先发优势。

万腾外汇认为对于产业链投资者而言，当下或许正处于人形机器人技术路径清晰化的前夜。传动系统作为典型的“先苦后甜”环节，其短期盈利空间有限，但一旦迎来标准确定与产能爬坡的阶段，将成为最具弹性的受益方向。把握新工艺突破带来的估值重塑机会，深入挖掘具备研发、制造和成本控制优势的细分龙头，是穿越技术演化周期、布局长期红利的关键所在。