7月5日，雷军微博发文称，小米YU7是小米摩德纳平台的第二款车，为了确保品质，依然投入的测试车辆很多，在行业中是非常少见的。

据介绍，小米YU7整车验证，投入653台测试车；道路实测，发布会前已完成649万公里，历时539天，路试覆盖296个城市，充分验证了在复杂路况、恶劣天气等情况下的通过性。

据了解，小米2023年12月发布了摩德纳技术架构，该架构包含电子电气、电驱系统、电池系统、底盘、下车身系统、热管理系统等底层技术模块。