7月8日消息，特斯拉一开始向车主承诺，自2016年以来生产的每辆汽车都配备了所有能够实现FSD的硬件条件。

近十年之后，特斯拉仍未兑现当时的承诺。直到今年1月，马斯克终于承认HW3也无法完全支持FSD，并表示特斯拉车主必须升级至HW4。现在半年过去了，特斯拉仍未向车主透露其升级计划。

华盛顿州特斯拉车主马克・多宾（Marc Dobin）发文称，他于当地时间6月30日通过法律仲裁程序获得特斯拉退款10,600美元（注：现汇率约合76041元人民币），包含FSD费用及税款，并支付美国仲裁协会（AAA）及仲裁员费用7,975美元（现汇率约合57210元人民币）。仲裁员认定“证据充分表明该功能不可用、不可操作或不可获取”。