“从两会建议到机器人进大棚，我兑现了对乡亲们的承诺。”7月4日，在渭南市大荔县绿丰源种植农场的冬枣大棚里，全国人大代表、大荔县东城街道畅家村党总支书记马红丽激动地说。

在马红丽身后，一台白色机身、搭载精密视觉系统的机器人正在缓缓移动。灵巧的机械臂探入枝叶深处，锁定一颗成熟的冬枣，柔性夹爪稳稳收拢，不到8秒，一颗红润饱满的冬枣被精准摘下，稳稳落入机械臂下方的收集筐中。围观的村民们踮着脚张望，不时发出惊叹。

工作人员操作冬枣采摘机器人（大荔县融媒体中心供图）

这是大荔县首次迎来AI冬枣采摘机器人。而在数月前，它还只是马红丽脑中的一个设想。

冬枣产业是大荔县的主导产业、特色产业。截至目前，全县冬枣种植面积达42万亩。但每到采摘季，果农们总犯愁。

“天不亮就得进棚，抢在日头上来前多摘点。到了中午，棚里温度能达40多摄氏度，根本待不住人。”两宜镇果农申红钢说，“雇人摘枣的成本越来越高，熟果还得抢时间收，迟了就落果。”

这样的话，马红丽在田间地头听了千百遍。“周边家家户户都是种冬枣的，要是有更高效的采摘办法，村民就不用如此辛苦。”马红丽说。

转机出现在2024年11月，一次深圳之行让马红丽看到了希望。她与哈尔滨工业大学（深圳）教授、机器人企业负责人围坐一起，聊起冬枣产业的发展难题。

“用机器人摘果，能不能行？”这个想法一提出，立刻得到响应。

冬枣采摘机器人正在工作（大荔县融媒体中心供图）

从会议室到冬枣园，一场紧锣密鼓的科技助农“接力赛”就此展开。

今年全国两会上，马红丽提交了关于推动农业“火花技术”赋能水果等经济作物可持续发展的建议，希望通过AI采摘机器人等为农业赋能。

全国两会刚落幕，马红丽就接到深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学（深圳）研发团队要来大荔勘测果园的消息。

企业出资金，科研团队出技术，当地出冬枣试验田——三方一拍即合。紧接着，哈尔滨工业大学（深圳）副教授王勃然团队带着设备驻扎进冬枣大棚，白天收集数据，晚上修改程序。

“最难的是教AI辨别成熟的冬枣，还要避开枝叶实现无损采摘。”王勃然指着屏幕上的光谱图解释。

研发团队针对冬枣采摘的特殊性展开集中攻关：多自由度协作机械臂穿过枝叶遮挡、AI视觉识别系统辨别冬枣成熟度、仿生柔性夹爪降低果实损耗……短短3个月，初代“蓝侠”采摘机器人样机诞生。

7月4日，冬枣采摘机器人首次在大荔县进行试验。机器人以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果实损伤率，交出了一份亮眼答卷。其视觉系统在复杂光线与枝叶遮挡中精准识别冬枣成熟等级，自适应底盘稳行于棚内复杂地形。王勃然在现场紧盯各项数据，为下一代机器人更新做好准备。“在真实场景中验证实用性，是我们研发过程中的关键一步。”王勃然说。

机器人进大棚，不只是节省人力那么简单。

7月8日，大荔县红枣产业发展中心副主任周爱英向记者介绍，大荔冬枣年产量超70万吨，2024年产值突破100亿元。采摘机器人的落地，不仅能大幅降低成本、提高效率，更标志着大荔县冬枣产业在破解发展瓶颈上实现了科技破题。

“采摘成本降了，枣农能多赚钱，要是都用上机器人，大伙儿还能腾出人手搞深加工、做电商，拓展产业链条。”周爱英说。

机械臂精准抓取冬枣（大荔县融媒体中心供图）

如今，技术迭代的速度还在加快。王勃然介绍，第二代采摘机器人样机已进入研发阶段，重点解决高温条件下识别和抓取效率下降等问题，预计3个月内面世；第三代“多臂多眼”高效协同机型也列入研发日程，为将来的规模化推广铺路。

夕阳西下，为万亩枣园镀上金边。马红丽俯身拾起机器人刚采摘的冬枣，果面光洁无痕。“你看，连道划伤都没有。”她笑着说，“今天摘的是冬枣，明天可能是苹果、葡萄、猕猴桃……这条路走对了，乡村振兴就更有底气了。”

从一纸两会建议到机器人采摘试验的成功，这不仅是一份承诺的兑现，更是科技扎根田野、赋能乡村振兴的生动注脚。以代表建议为桥梁，政策引导、科研力量、市场资源与乡土智慧实现了高效聚合。如今，科研成果正加速转化为农业高质量发展的新动能，在希望的田野上书写更多丰收的故事。（大荔县委宣传部供稿）