快讯 2025年7月10日至12日，第15届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本次论坛以 “提质向新，智赢未来” 为主题，汇集了众多汽车行业大咖。7月11日，地平线总裁陈黎明博士出席大会主论坛，发表了题为《技术提质，合作向新，软硬协同推动智驾向高而行》的主旨演讲，分享了地平线在智能驾驶领域的最新研究成果和行业洞察。

地平线总裁陈黎明博士

陈黎明博士指出，技术的创新进程在10%至20%的关键节点时，将面临增长拐点或创新鸿沟。如今，中高阶智能驾驶迎来了关键拐点，主要基于以下三点判断：一是智能驾驶在我国智能网联新能源汽车发展战略中具有重要地位，从政府工作报告到国务院、工信部的规划，均明确了智能汽车的发展方向；二是行业推动作用显著，城区 NOA、高速 NOA 功能正从高端车型向 15 万以下车型下探，车企的智驾平权举措加速了技术普及；三是中国终端客户对智能化的关注有力拉动了市场需求，在选择电动车时，智能化已成为重要因素。

陈黎明博士进一步指出，目前，高速NOA已相对 “好用”，但城区 NOA 仍处于 “可用” 阶段。城区复杂的交通状况是主要挑战之一，车辆在行驶过程中要么过于保守，要么过于激进，这些问题都与系统性能紧密相关。此外，现有系统还存在使用范围受限、泛化能力弱以及成本高昂等问题。要解决这些问题，必须同时实现系统性能的Scale Up与应用场景的 Scale Out。

基于行业发展现状与技术突破方向，陈黎明博士也介绍了地平线在技术创新方面的突破。

在视觉感知算法方面，地平线经历了从传统后融合视觉算法到 BEV 算法，再到 BEV 加 Transformer 的演进过程。如今，地平线研发的 Vision Mamba 算法成为行业新突破。该算法通过引入双向量状态空间与位置编码器，在解决计算与视野问题上实现了效率与计算资源优化，有望成为下一代视觉主干模型。与传统 Transformer 相比，Vision Mamba 在长时序、高精度要求下计算速度提升 2.8 倍，GPU 资源占用减少 87%。

地平线的Senna架构是多模态大模型，将端到端模型与 VLM 相结合，二者相互协作，使传感器信息与地图信息得到充分利用。实践表明，Senna 架构相较于端到端模型，平均规划位移误差降低 40% 以上，平均碰撞率下降 45%，在泛化性、可迁移性、可解释性与语言理解能力方面展现出显著优势。

芯片技术方面，地平线征程 6 系列芯片覆盖低、中、高阶全场景智能驾驶应用，采用家族式布局。征程 6P 凭借地平线在算法研究与芯片研发经验的积累，在超越函数、浮点运算及存储器管理等方面创新，原生支持 Transformer 性能卓越，实现 CPU、BPU、GPU 与 MCU 四芯合一，有效降低系统部署成本。目前，征程 6 系列已获 20 多个品牌定点合作，赋能 100 多款智能车型。

在数据方面，地平线提出 “强化学习 + 世界模型” 的解决方案，通过世界模型模拟周边物理世界，让模型在强化学习中与环境持续交互，实现自主学习与优化，从而有效解决长尾问题。在工程能力方面，地平线成为全球首家获得道路车辆安全与人工智能证书 ISO 8800 认证的企业，在功能安全、预期功能安全与网络安全等方面取得显著进展。地平线已为客户提供 800 万套方案，今年将突破 1000 万套，助力 200 多款车型上市，积累了超百亿公里的里程数据，产品售后表现优异，ppm 值维持在个位数。

地平线城区辅助驾驶 Horizon SuperDrive（简称 HSD）采用一段式端到端模型，搭配 “安全护栏” 机制。在传感器配置上，HSD 主要依赖 11 个摄像头与 1 个毫米波雷达，激光雷达为选装，还配备 12 个超声波雷达。其方案采用导航地图搭配特定特征信息，无需高精地图即可实现城区智能驾驶，系统表现拟人化，能从容应对复杂交通场景，该产品将于今年量产。

在演讲最后，陈黎明博士表示，地平线秉持 “在中国为中国，在中国为全球” 的服务理念，不仅助力国内主机厂实现智能驾驶系统的生产与量产，支持自主品牌出海，还积极与国际头部企业合作。地平线与大众成立合资企业酷睿程，与大陆集团成立合资企业 HCT。在今年上海车展上，地平线宣布与博世、电装等国际巨头达成战略合作。展望未来，智能驾驶产业将朝着硬件与软件的高度集成方向发展，形成统一的 AI Agent，为用户带来更加便捷、安全的出行体验。

（图/文 魏微）