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天舟九号货运飞船成功发射，入轨后天舟九号完成状态设置，并与空间站进行交会对接。这次它依旧采用3小时的快速交会对接方案，这项方案已经被确认为货运飞船标准交会对接方案，实现了常态化实施。

空间交会对接技术是建造和运营空间站的关键技术，被称作太空万里穿针，全世界只有三个国家掌握，中国就是其中之一。我国先后在轨验证和实施了交会对接2天方案、6.5小时方案、2小时方案和3小时方案。天舟九号采用的3小时交会对接模式是后续一段时间内天舟系列任务的常规操作模式，是目前货运飞船与空间站交会对接的“最优解”。

中国航天科技集团 杨胜：3小时交会对接相对于6.5小时，是通过优化控制策略，缩短飞行时间，提高了物资运送的时效性。但是相比2小时快速对接，它对运载火箭的入轨精度，包括空间站的位置精度没有提出额外的要求，相当于更均衡了各大系统的约束，在交会对接的时效性和任务实施的可靠性找到一个平衡点。

杨胜介绍，空间交会对接难度极大。两个航天器运行于400公里高度的轨道，要在7.9公里/秒的运动过程中实现精准对接，对火箭入轨条件、测控精度、交会对接敏感器及导航精度、制导控制精度等方面的要求都非常苛刻。

杨胜：最大的风险就是碰撞风险，船上要具备自主避障能力，第二是地面上要具备干预能力，保证安全。