宇树上科创板的传闻终于落地。

轰轰烈烈的具身智能热潮中，宇树无疑是第一梯队里的明珠。我了解到的信息是，宇树估值在120亿左右，此前一波老股交易估值会更高，而目前估值最高的一家是智元机器人，为150亿元。事实上，王兴兴和稚晖君，两位最火的90后创始人，正在争夺人形机器人的敲钟时刻。

从我在投资人处了解到的信息来看，他们大概将一级市场的具身智能公司按估值分为三个梯队：智元、宇树、银河通用为第一梯队，估值百亿左右；第二梯队星海图等，估值50亿；剩余热门公司估值大概二三十亿的区间。

估值虽然有差别，不过这些公司基本“都不烧钱”，同样手握大量现金，比如智元就准备控股一家上市公司，但公告是发出来了，涨停板也拉了不少，如何装入资产等下一步动作还有待观望。上周也有消息称，智元在拟收购上纬新材的同时，公司赴港上市目标不变。不过智元回应称，消息不属实，公司暂无明确赴港IPO计划。另外，银河通用也传出IPO的消息，在跟投资人讲上市，不过对方否认了这一消息。总之，三家估值百亿级别的具身智能独角兽，甭管真真假假，都先后传出了上市的消息。

当然不止这三家，近期传出上市消息的机器人公司还有仙工智能、乐动机器人、卧安机器人等，不仅仅是具身概念公司，这当中也包括有更明确场景的割草和酒店服务机器人公司。问题这就来了，这些具身智能也好，机器人公司也罢，为什么都在一时间传出要IPO的声音？这种一致性又代表了什么？

“宇树比影石值钱”

先看看最热的宇树。7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制34.7630%股权。

从时间上来看，按照规划，IPO辅导至少三个月，9月到10月，宇树将参与辅导考试，10月到12月，还要进行上市的综合评估。时间表给出来了，参考去年11月开始辅导，到今年6月发布招股书的摩尔线程，宇树正式登陆科创板，怎么也得到明年了。

早些或晚些，对这家公司影响不大，外界对宇树的IPO多数持看好态度。“Insta360目前市值在700亿左右，从任何一个方面宇树都比它值钱，预估不会下1000亿”，一位具身领域的投资人告诉我。

也有投资人认为，500亿是肯定有的，再往上走就看二级市场有多疯狂。影石发行价47.27元，此后涨幅一度近5倍。考虑到宇树目前估值在120亿左右，上市之后，老股东们应该都能有不错的收益。

话说回来，积极看好背后，是这家公司相对扎实的业务能力和经营表现。王兴兴6月26日在夏季达沃斯论坛上透露，宇树年营收已超过10亿元。利润，听说今年能到“1到2个亿左右”。按照这个营收和利润计算，投资人对宇树IPO的前景非常乐观，市销率（PS）50-100倍，千倍市盈率（PE）。

乐观倒不是没有依据，在四足机器狗领域，宇树占据着行业绝对优势。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年机器狗的销量达2.37万台，占全球近70%的份额。更前沿的人形机器人领域，交付量也超过1500台，核心客户，还是高校与科研机构。

此前，宇树已经完成了股份制改造，并交割了一笔近7亿元的C轮融资，出资方基本上都是赫赫有名的大产投。细数一下，成立至今，宇树的资方阵容也可以称得上豪华，包括：变量资本、德迅投资、红杉中国、初心资本、祥峰投资、顺为资本、经纬创投、深创投、敦鸿资产、容亿投资、美团、金石投资、源码资本、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、中信证券、光速光合、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利、锦秋基金等机构。

我们之前在《宇树融资故事：打破精英主义的傲慢》里写过，早期还有小机构入局的机会，B轮是最后一轮非共识，后面的轮次更是变成了“邀请制”。

六边形战士

再来看机器人公司们进入资本市场的方式。上周，科创板上市公司上纬新材公告，智元机器人将收购公司约67%股份，控股股东变更为智元恒岳，邓泰华将成为上纬新材实际控制人。

虽然智元方面不断强调，本次收购不是借壳上市，而是“通过‘协议转让+主动要约’方式收购上市公司的控股权，不构成《重大资产重组办法》中的重组上市”，但二级市场才不管这么多，股民们早就把上纬新材当作“人形机器人第一股”来交易了——自公司股票复牌以来，上纬新材已连续7个交易日“20cm”涨停，区间累计涨幅达259%。

你会发现机器人领域的创业者甚至都是“六边形战士”，对资本市场的敏感程度，甚至不输那些成熟的投资机构和投资人。在合适的时间借助资本市场的力量，能起到“四两拨千斤”的效果。

回到机器人公司集体奔向资本市场：

一方面，逻辑很简单，如果能上，为什么不上呢？有一些公司确实已经达到上市标准，在一些特定场景已经有批量落地，能算得过来账。“预计未来两三年可能会有三到五家左右具身公司会上市。”这是一位投资人给出的预测。

另一方面，眼下的创业公司对于IPO的窗口期一定有种紧迫感。“过去基本上每三四年都有一波集中上市的，大家都觉得至少到2027年是一个上市的窗口，你要趁能上市的时候赶快上，不然又要等三四年了。”上一波AI公司让一部分投资人损失惨重，想必也是当下抓紧能上则上的原因。

并且还有一个值得思考的问题是，IPO不光是融资渠道更多，成本更低，或者可以减持套现等的问题，IPO意味着成为公众公司，公司要在阳光下运行，财务公开，内部要有更完善的治理结构，更多元化的股权结构，也要接受市场和监管部门的监督。不然为什么有些老一辈企业家，即使公司增速不低也很赚钱，却坚决不上市？比如最近大火的那家卖水的。

当然了，从当前具身智能技术和产品的成熟度来说，现在是不是好的上市节点，大家心里自有答案。行业共识是，具身领域的技术路线尚未收敛。跟某个今年调研了一批具身公司的投资人聊天，他的具象观察是：某家明星公司技术没啥进展，展示的技术跟2023年差别不大。另一家明星公司呢，为了把盘子做大，内部已经分出三条不同路线，技术本身同样进展不大。

可问题在于，现在不抓住机会，以后不一定还有机会上。从这个角度来说，无论是抓紧时间窗口赶快上市，还是无比密集的融资官宣，似乎是同一个母题的不同变体。

安全感

归根结底，当下创业的不安全感，需要尽可能拿更多的安全垫来缓解。“趁市场热的时候赶快拿，因为大家都知道现在都是在靠demo融资，有点像自动驾驶行业在2016到2018年的状态。”

和自动驾驶、大模型都不同的是，具身创业其实没那么烧钱。在有投资人看来，为什么市面上有几十家具身智能公司，而自动驾驶和大模型核心公司不超过10家，是因为进入的门槛完全不一样。具身模型都很小，花不了多少卡，无非就是买点硬件，物料成本没多贵。研发费用还可以让产业链公司分摊，毕竟A股的机器人产业链公司靠和宇树、智元、银河通用合作等增加的市值，可能比这些明星公司的营收高了不知道多少。

与此同时，卖给科研客户多多少少还是能赚钱，所以整体资金需求远远没有大模型和自动驾驶那么大。“赛道里真正在烧钱的公司可能就一家，因为那家公司是在用产业化的打法投资，摊子铺得大，方方面面都得花钱，大多数公司融的这些钱都趴在账上，都不知道该拿来干嘛。”

情况就是这么个情况。一方面，这个领域的公司并不缺钱，至少需求不急迫；另一方面，在还有资本供给的时候，不积极融资显然是不行的。听闻有家做具身的公司，本来觉得账上有个三五亿就可以了，后来一看局势不对，被迫开始营业。如此看来，最近的融资故事一股情绪的味道，身处具身智能这个游戏当中，无论是资本层面还是产业层面，要想保持从容的姿态还是很难。

创业者如此，投资人亦如是。“世界有时很颠，我也不知道怎么形容。”在跟我讲述最近某家机器人零部件公司首轮估值被抬到数十亿后，一位投资人无奈表示。

他说这段话的时候，我恍惚间想到了2018年的光景，当时共享经济酣战正酣，在线教育风头正盛，二手车正在大战，张颖在一次讲话中提到，“如果你能在一级市场融到上市时足够的钱，那就没有必要去上市。”

具身智能融资规模虽然不如互联网，但显然谈不上缺钱。我认为拿钱这件事在当下被渲染得过分重要了，它不是唯一重要的事。近期跟某家机构老板交流，他表示后面不再投具身公司，要消化一下，看看这些公司的迭代能力。比如，怎么体现AI的脑力，怎么提升算法，最关键的，怎么真正找到应用场景，而不只是在视频里演示。毕竟，机器人还是不能完全类比自动驾驶，哪怕没有大脑，你还有一辆车能开，但是机器人如果没有大脑，就是一个铁疙瘩，很难在场景里收集数据实现闭环。

具身智能的ChatGPT时刻，还没来呢。

创业八年，可能是为数不多盈利的机器人公司，宇树倒是很清醒。王兴兴会不时提醒，人形机器人仍处在相对初级的阶段，还需要耐心。一位宇树的市场经理倒是说的更直白，“公众所期待的情景是这个行业的远期目标，而和现在的发展状态存在差距，这一点，恰恰是现阶段整个行业面临的痛处。其实不仅是宇树，同行面临的压力都很大。特别是对一些体量更小、尚未盈利的初创型公司来说，狂热散去后的负面舆论冲击，很可能对其经营情况产生影响。”