7月22日消息，近日，具身智能企业星动纪元正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。

据介绍，这款身高171 cm的双足机器人，既能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态“整活”动作，又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等操作，是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。

公开资料显示，星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。日前，星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资，鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

全尺寸双足人形机器人会“整活”，需要本体性能和大脑能力双突破

全尺寸双足人形机的高动态“整活”，技术难度远超小尺寸机型：65 kg体重需更强关节扭矩平衡重心，171 cm身高对肢体协同精度要求更高。据介绍，星动L7以“动力-结构-控制”全链条突破，精准破解大尺寸机型痛点：

1.顶尖关节电机提供“动力核心”

400 N·M峰值扭矩确保65 kg体重下，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25 rad/s峰值转速让关节0.1秒内完成姿态调整，避免失衡。

2.关节准直驱+模块化结构达成“抗冲击+轻量化”

星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出；核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在65 kg，避免抵消动力优势。

3.通过端到端强化学习破解 “运动平衡”

55 个自由度与端到端强化学习算法构建 “超灵活 + 自适应” 控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；端到端强化学习基于运动数据训练，建立 “传感器数据 - 关节动作” 直接映射：无需人工设计平衡规则，动态调整 55 个关节的输出力度与角度，在 360° 旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作中，通过持续与环境交互优化动作策略，实现 “失衡即修正” 的实时平衡姿态控制。

能上肢灵巧操作，机器人才能真正从表演走向车间

据介绍，星动L7不止胜任重复任务，更能快速学习新技能，适配多场景复杂需求，成为“通用生产力工具”，核心在于硬件革新与模型赋能：

1.全域操作空间覆盖

星动 L在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，构建2.1米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围。

2.十轴手腕突破角度局限

侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕设计，打破“操作角度固定”局限。如在工业装配中，面对倾斜接口、隐蔽螺丝位，无需频繁转动机身即可完成对接，提升复杂工况成功率。

3.全直驱五指灵巧手

每指独立驱动，复现人类手部操作动作 ；每秒可完成10次独立手指姿态调整，电子装配中能快速衔接“拧螺丝-扫码-贴标”工序； 协同7轴仿生机械双臂合计负重20 kg搬运物料，也能操作移液器、螺钉枪等工具，适配制造业柔性生产。

4.采用端到端VLA大模型ERA-42

ERA-42模型让星动L7通过观看人类操作视频直接学技能，降低数据成本，快速切入新场景。此外，ERA-42的“长序列任务预判与抗干扰”也是适应复杂场景的关键。依靠ERA-42（30 Hz以上）高频的模型推理，机器人完成实时反馈来抗干扰；通过ERA-42视频预测能力，机器人提前完成动作的规划，确保操作“稳准狠”。

商业化上，星动L7推出全球首创“全尺寸+半身形态”切换方案， 即工业场景选用半身形态：减少空间占用，适配电子装配车间等紧凑环境；商服场景选用全尺寸形态：360°旋转跳、街舞舞蹈等动态表现。这种模块化设计降低单场景部署成本，验证了“按需定制”的商业化可行性。

据报道，在全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50%以上来自海外客户。