7月30日，南都·湾财社记者从深圳具身智能机器人公司逐际动力方面获悉，该公司正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，即日起开放预订。记者注意到，近期多家机器人公司面向市场发布可购买的人形机器人产品，售价多数在数万至数十万元区间。

据悉，此次逐际动力发布的LimX Oli人形机器人身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器），以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。

根据产品介绍，LimX Oli具有贴近人类形态与运动能力，可最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。在硬件方面，其支持灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供多模态输入数据源。

在系统方面，其SDK接口全开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。同时，支持云端API调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。

其面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，可提供Lite、EDU及Super三个版本。据逐际动力方面介绍，LimX Oli机器人将于8月8日在北京世界机器人大会WRC上进行首次公开演示。

南都·湾财社记者注意到，近期多家机器人公司面向市场发布可购买的人形机器人产品。例如宇树科技在7月25日发布了新款双足人形机器人Unitree R1，起售价为3.99万元，整机重量约25千克，身高约121厘米，配备26个关节，支持用户进行二次开发与个性化定制。

电商平台上已有多款机器人在售。

同样来自广东企业，优必选科技3月12日联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价29.9万元。据不完全统计，目前在京东等线上商城平台，已有青心意创、灵宝CASBOT、松延动力、众擎机器人、星海图、宇树科技等多家人形机器人公司开始售卖旗下产品，售价主要在数万元至50万元以内。

采写：南都·湾财社记者 徐劲聪