松延动力展厅里的“仿生人”机器人。新京报贝壳财经记者 吉喆 摄

自由体操金牌、跳远项目冠军，单机舞蹈亚军——这是松延动力机器人在刚刚结束的2025世界人形机器人运动会上取得的成绩。

近日，由北京市委网信办主办、新京报贝壳财经承办的“京彩不设限·经济热力站”月度主题走访活动第三期走进了松延动力，近距离感受机器人冠军企业松延动力的成长，这不仅是一个年轻创业团队的蜕变史，更是北京机器人产业从实验室走向全球的缩影。

松延动力产品展示区。新京报贝壳财经记者 吉喆 摄

被机器狗“震撼”出的机器人创业梦

在刚刚结束的2025世界人形机器人运动会上，松延动力N2机器人获得自由体操冠军和单机舞蹈亚军，E1机器人以1.25米的成绩获得立定跳远赛项的冠军。

外形小巧的N2被观众亲切称为“小孩哥”，这也令创办不足两年的北京机器人企业松延动力再次走入公众视野，被更多人所关注。

松延动力创始人姜哲源1998年出生，姜哲源的创业起点，藏在北京海淀的清华园里。从幼儿园到大学，他从未离开过这片学术沃土——高考以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系，博士期间专攻强化学习，而机器人则是强化学习最好的应用领域。

2021年年底，姜哲源刚进清华博士课题组时，第一次在实验室看到了宇树的机器狗，被“彻底震撼”了。两年后，25岁的他做出了大胆决定：从清华博士辍学，创办松延动力。

创业之路并非坦途，在投资人看来，从清华辍学的学历背景算不上光鲜——同期的机器人创业者有名校海归、大厂高管，而松延动力有的是草根出身的团队和仅处于研发阶段的产品。2023年底，靠着首个机器人原型，松延动力才艰难拿到种子轮融资。

真正的低谷在2024年初袭来：研发停滞、团队臃肿，账面资金一度濒临枯竭。“那时我犯了年轻人的通病，”姜哲源坦承，“当时公司账上还有3000万现金，在此之前，我手头最多的钱就是每个月2000元的生活费。这导致我疯狂招人、花钱没有节制，连股东都发微信警告。”危急时刻，仿生人脸机器人产品打动了北京机器人产业投资基金，老股东也进行了追投，公司才缓过来。

这场教训让姜哲源学会了如何从一名技术极客蜕变为“懂技术的产品经理”。松延动力的N2机器人因2025年4月在人形机器人马拉松中夺得亚军而一炮而红，在马拉松现场，姜哲源头戴“必胜”红头巾，化身为现场最卖力的“公司销售”。

从马拉松到运动会，公司机器人销量一路走高

“我们第一步目标是实现规模化，第二步才是真正实现现金流转正。规模起来后，在同样价格下，才能把毛利提升到一个更健康的水平。现在我们的定价体系比较复杂，指导价也有了一些变化。”在这背后，N2机器人身高1.2米，售价仅有3.99万元，这之中隐含着姜哲源对产品的独特思考——大尺寸机器人成本高却用户价值有限，小尺寸更适合科研教育，安全且易二次开发。

亦庄机器人马拉松后，N2机器人很快横扫市场，比赛结束一周后，公司每天的咨询量就从每天300次左右增长为500次至1000次。世界人形机器人运动会后，公司热度更是走高。

近期，新京报贝壳财经记者走进松延动力昌平总部采访时就发现了整整齐齐排放，正等待交付的N2机器人，工作人员介绍，N2总订单量已突破2500台，总合同额超过1亿元，这也让松延动力成为继宇树科技之后，又一家销量破千的人形机器人公司。

此外，记者在公司展厅里发现了许多表情十分丰富的“仿生人”机器人。松延动力商务经理刘大开介绍，这是全球范围内首个脸部突破30个自由度的机器人“小诺”，其可以具备表情控制，表情随动和语音对话功能，通过外接的平板设备就可以模仿真人五官的动作。可以应用在养老陪伴、展厅接待、心理疏导等。

在产品研发和应用场景上，松延动力选择了“自研硬件本体+运动控制算法”的技术路线，目标是实现人形机器人的高度集成与智能化。松延动力CFO韩深任介绍，目前产品主要聚焦教育、科研、文旅、商演四大场景的落地，“海外市场的需求和国内趋同，今年第四季度将逐步发力海外市场。”

松延动力的发展也离不开北京本地的产业支持。北京自2019年起连续出台两轮三年行动计划，构建机器人产业生态，培养专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，均居全国首位。2024年北京市机器人产业营收同比增长50%，2025年上半年增长40%，产业稳居国内第一梯队。

从跑步机器人到表情仿生体，松延动力用多线产品证明：北京企业不缺跨界融合的基因。松延动力也用产品，印证了北京“双百工程”中打造产品创新和场景示范双驱动这一战略的落地实效。

“松延动力的闪耀，离不开北京市及昌平区在机器人产业发展上的前瞻布局与鼎力支持。北京高度重视机器人及具身智能产业发展，站位高、支持力度大，构建了良好的产业生态。”松延动力CFO韩深任现场表示。

新京报贝壳财经记者 罗亦丹 张晗 陈维城 编辑 王进雨 校对 卢茜