<p>天眼查App显示，9月9日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人及控制方法、介质”专利公布。</p><p>摘要显示，本申请公开了一种用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人的控制方法、具身机器人和计算机可读存储介质。方法包括：获取目标对象执行样本任务的第一执行数据；获取控制具身机器人执行样本任务的第二执行数据；根据第一执行数据、第二执行数据对预设模型进行训练，确定用于具身机器人的目标模型，其中，目标模型能够生成用于使具身机器人自动执行目标任务的指令，目标任务包括样本任务。如此，可获取并根据第一执行数据和第二执行数据，对预设模型进行训练以确定用于具身机器人的目标模型，由此实现用于具身机器人可搭载的模型的训练。</p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1757384625455_um5w61ozo5ndgi5z47.png" alt="922b1019c672b396f543b29f25eac3a3.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1757384625455_um5w61ozo5ndgi5z47.png" style="width: 50%;"/></p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1757384632666_660ni0xki2p8nr32jm.png" alt="d8d5292bc1565313984d8afe40cc3db0.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1757384632666_660ni0xki2p8nr32jm.png" style="width: 50%;"/></p><p><br></p><p><br></p>