“人形机器人要实现产业化落地，就不能靠遥控，必须得自主完成任务！”

9月12日，在2025外滩大会·见解论坛——“智驱未来·生态共赢：打造全球具身智能产业创新高地”现场，成都人形机器人创新中心有限公司董事长张睿睿一语道破关键。他同时指出，工信部定义的人形机器人就是基于大脑、小脑和肢体三类关键技术，而“长什么样子并不重要，最核心的是大脑”。

作为四川省一号创新工程的首个原点项目，成都人形机器人创新中心有限公司成立于2024年4月，其研发的“贡嘎一号”是国内唯一的超轻量级人形机器人。今年外滩大会期间，“贡嘎一号”四代机于“机器人小镇”首发。它展现了卓越的空间智能理解和行动能力，可自主完成操控者输入的指令。

在打造“最强大脑”的过程中，张睿睿介绍，今年3月，其团队发布国内首个基于3DSGs的人形机器人规划推理执行系统Raydiculous—1。该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务的特性。而就在前几天，团队又推出了国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统R-WMES，使机器人能“在隐空间内自主完成连续任务规划，并选择最优路径执行任务”。例如，当机器人“看到”一张“带吸管的瓶子”的图片，它就能自主完成往空瓶内插吸管的动作。

除了通用人形机器人，团队还开发了仿生双足恐龙机器人等文商旅体类机器人、工程巡检移动平台等工程类机器人，已经在多样场景投入应用。

本次论坛由上海市科学技术委员会指导，解放日报社主办，上海漕河泾新兴技术开发区支持，上海市人形机器人创新孵化器协办。

原标题：《专注于机器人最强大脑！四川省“一号创新工程”原点项目亮相2025外滩大会》

作者：解放日报 卢芳明 俞宏浩