转载自：上海设计之都

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李飞

上海易咖智车科技有限公司联合创始人

研发副总裁

“u35计划”2025年度上海青年创意设计人才

在智能驾驶的浪潮中，有人专注于算法优化，有人精通传感器技术，而李飞选择了一条更基础、也更艰难的道路——为城市服务型无人车打造一颗安全、可靠、灵活的“数字心脏”：智能线控底盘。

作为上海易咖智车科技有限公司的联合创始人、研发副总裁，80后高级工程师李飞已在智能驾驶与无人车领域深耕14年，是国内第一批投身无人车研发的开拓者之一。从郑州宇通客车的智能化技术研究工程师，到中兴智能汽车的无人驾驶技术总监，再到自主创业并最终扎根上海易咖，他始终专注于让无人车在真实城市环境中“跑起来”，成为城市服务型无人车行业的“底盘架构师”，推动城市服务进入“无人化”新阶段。

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无人清扫车作业中

城市服务型无人车是指基于自动驾驶、人工智能、物联网等技术，专为城市公共服务场景设计的无人驾驶车辆，通过自动化、智能化的方式提升城市服务的效率、安全性和便捷性，通常应用于物流配送、环卫清洁、安防巡检、零售服务等领域。与乘用车和商用车等相对成熟的车型相比，服务型无人车是近几年诞生的一个全新品种，在产品开发、设计逻辑、以及对供应商的标准和要求方面，都与现有传统汽车产品存在较大差异。

城市服务型无人车需要在复杂的城市场景中执行多种任务，经常面临复杂路况、极端天气、安全风险、能耗管理等难题。李飞敏锐地意识到，传统的“一车一设计”模式难以支撑规模化应用，必须从底层架构进行革新。他带领团队历时多年，成功研发出一套全新的技术体系——“行者架构”，由能量套件、线控套件、底盘os、网联云四大核心模块构成。

发布行者架构技术现场

这一架构如同搭建“技术积木”，重构了底盘物理架构、功能架构以及软件架构，将共性技术封装成系列化公共技术模块，可以在不同场景的系列化产品平台中迁移、适配和拓展，实现“积木式”产品开发，相比于传统的“瀑布式”开发，新品开发周期缩短至8周，快速响应市场变化。更关键的是，实现了线控覆盖率100%、纵向运动速度控制延时≤150ms、横向转角运动控制精度≤0.05deg的行业领先性能，线控覆盖度及线控性能领先同行40%以上。经权威机构查新认定，该技术达到国际先进水平。

末端无人小车的应用场景很碎片、很细化，与传统主机厂依赖庞大供应链生态、对工艺流程依赖度高且串行开发的造车逻辑迥然不同，凭借“行者架构”，客户可以用“积木式”的开发模式实现场景应用、总成配置及部件的快速切换，从而达到快速迭代、快速开发新产品、快速实现功能，快速满足不同客户在不同场景的需求。

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无人巡逻车工作中

从城市服务无人驾驶的应用版图来看，李飞主导的产品研发精准覆盖了智慧城市建设的多个关键场景，形成了系统化的解决方案矩阵。他主导开发的20余款l4级无人车，精准切入物流配送、环卫清洁、安防巡逻、移动补电等城市公共服务的核心领域，让技术真正落地解决实际问题。

在物流“最后一公里”场景，他设计的无人物流车成为快递网点降本增效的可靠工具；在环卫领域，无人清扫车不仅适应非机动车道、公园、背街小巷等复杂环境，更实现了自动加水、充电、倒垃圾的全流程自动化，还能在夜间和恶劣天气下全天候作业；在安防方面，巡逻车系列化身“移动哨兵”，实现24小时不间断巡检，并具备环境监测、数据分析人脸和车辆识别等智慧功能。

无人配送车进行坡度测试

无人配送车进行涉水测试

这些项目极大提升了城市服务传统基础设施设备的建设质量、运行效率、服务水平和管理水平，并且面向城市物流配送、环卫清洁、安防巡逻、信息采集等多场景提供科学化、智能化的完整可靠解决方案，提高城市精细化管理，助力城市治理体系和治理能力现代化。

无人清扫车园区清扫作业中

目前，李飞带队研发的20多款无人车已在全国超过100座城市投入使用，交付超过6000台无人驾驶车，累计安全行驶里程突破3000万公里。通过将无人驾驶技术深度融入城市服务的毛细血管，李飞正以工程师的务实创新，推动城市公共服务向智能化、人性化演进，为智慧城市建设提供一套可行、可推广的技术方案。

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回顾无人驾驶行业发展历程，李飞敏锐地把握了行业演进的脉搏。“末端场景无人车已经发展到行业3.0阶段，”他在2023年中国国际工业博览会智能底盘技术创新大会上分享道，“1.0阶段是算法导向，解决技术攻关问题；2.0阶段回归场景，解决‘场景可复制’问题；而现在的3.0阶段，是以工程化落地为主题，围绕成本、质量和效率解决‘产品可复制’的问题。”

与管培生互动

扎实的技术创新带来了丰硕的成果。李飞主导设计的无人物流配送车荣获德国红点设计奖；个人获评上海市重点产业领域人才；带领公司成长为国家级专精特新“小巨人”企业、国家智能制造试点示范企业、中国汽车隐形独角兽企业、国家“高新技术”企业、福布斯中国投资价值初创企业100强。截至目前，他带领团队共申请专利424项，发明151项、实用新型156项、外观专利42项、pct8件，已授权专利174项，充分展现了其深厚的创新实力。李飞还带领团队，作为核心单位编制了全国首个线控底盘国家标准《低速线控底盘通用技术要求》，填补了行业空白，为城市服务型无人驾驶车规范化发展奠定了基础。

智能快递车获德国红点设计奖

对于未来，李飞的愿景清晰而坚定：让城市服务型无人车成为智慧城市不可或缺的基础设施。他相信，沿着“服务型无人车智能线控底盘技术、城市服务场景无人驾驶软件平台eos、全生命周期数字化智能运维平台、多场景城市服务无人车运营调度平台”4大核心技术方向，通过持续的技术迭代，无人驾驶技术将在物流配送、环卫清洁、安防信采、移动充电等领域发挥更大效能，提升城市运行效率，优化公共服务体验，最终惠及每一位市民。

从技术尖兵到企业舵手，再到行业标准的推动者，李飞始终以工程师的务实与创新者的远见，稳稳地驾驭着无人驾驶技术在城市服务领域的航向。他的故事，不仅是一位青年创意设计人才的成长记，更是一段关于如何用硬核科技赋能美好城市的生动实践。

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上观号作者：上海经信委