机器之心通过编辑，让小布米「cha」了一段宋雨琦的《M.O.》

参照系也摆在这：宇树R1起步3.99万，松延动力N2在五一前促销价同为3.99万。如今，松延动力直接把门槛打到万元以内，人形机器人第一次真正迈入消费级时代。

说到松延动力，这家公司如今已是行业焦点。成立不到两年，完成6轮融资。产品也成了今年最忙、最出圈的人形机器人之一。

他们第一次被公众熟知，是在今年四月的北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上。你或许刷到过那段视频：

一个只有1米2的小机器人，在长长的跑道上孤独奔跑，它就是松延动力的N2「小顽童」。

作为唯一一个全程无需人类陪跑、独立完成比赛的机器人，它最终拿下亚军。

2025年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松现场，松延动力N2在比赛中。

之后，「小顽童」N2的脚步就没停下。八月，它在2025世界人形机器人运动会上，一举拿下自由体操冠军和单机舞蹈亚军；另一款「小个子」E1，也以1.25米的成绩拿下立定跳远冠军。

金秋，N2飞到巴黎，在联合国教科文组织会场亮相，登上时代杂志报道。国庆黄金周，松延的人形机器人化身景区「流量担当」，以日租4000～5000元活跃在文旅现场。

2025年10月8日，N2机器人在巴黎联合国教科文组织会场走秀

极致轻巧，自由度不打折

先来看看Bumi小布米的真面目。

它是松延家族里个头最小的一位。相比N2，不仅更矮，更轻。

为更好地和「人类幼崽」做朋友，小布米的身高控制在94厘米——不到一米，和幼儿园小朋友差不多，平视交流，零压迫感。

「身材」很紧凑。底座长34.5厘米、宽19厘米，窄而稳，穿门道、走廊这些狭窄空间毫不费力，伸手、转身也不前倾不后仰。

体重只有12公斤——一袋米重，抱起就走。

轻量化的好处很直接：行走对地面冲击更小，偶发摔倒不易造成伤害，更安全；同时更节能，这对消费级很关键。

材料上也做了「加减法」。躯干与外壳用高强度塑料，轻、坚固、绝缘；关键受力部位用高强度铝合金，既承力又散热。轻巧与强度耐用，两头都要。

图片展示的为Bumi小布米原型机，最终产品敬请期待。

别看个头小，灵活度可一点都不打折。这款机器人全身拥有21个自由度（DOF）——比N2还多出3个，主要集中在腰部和腿部。

新增的腰部关节，让它在走路、转弯、起跳甚至跳舞时，能像人一样随时调整姿态，灵活转移重心、抵消惯性，动作更稳、更自然。

腿部自由度的增加，让它在不同地面上行走、舞蹈都更加自如，步态更协调，落脚也更精准。

能扭胯

什么样的腰部，可以支撑起这样的魔鬼舞步？

上半身的表演能力也不赖。

微妙的手部动作

手臂很有戏

肩部灵活

电池系统同样不含糊。采用48V平台，带来更强的电机输出能力，不仅能支撑多自由度的复杂动作，也让能量传输更高效、线束设计更简洁，让机身更加轻盈。

续航时间在1到2小时之间，虽然谈不上「持久战选手」，但对于教育、陪伴、演示等短时场景，或是具备固定充电设备的业务应用，已经够用。

懂交流，还能教娃学AI

要成为真正的人类伙伴，仅有「轻」和「灵」还不够，机器人必须「聪明」——能听懂、会沟通、懂回应。毕竟，智能才是让机器人走进现实世界的通行证。

小布米就是这样的存在。它能听会说、还能理解你的意思——无论是语音唤醒、自然对话，还是动作指令响应，都流畅自然。面对人类的语言和动作，它不仅听得懂，还能做出恰到好处的回应。

更有趣的是，它还藏着一项「教学技能」——会教人学AI。

它支持图形化编程，零代码门槛。孩子们只需拖拽积木块式指令，就能让机器人完成动作、互动甚至表演。复杂的算法和逻辑被转化成形象的拼图，编程变得直观、有趣、人人可懂。

教育，是松延动力最早耕耘、也最看好的方向。如今，公司教育场景订单规模很大，覆盖多层次的教育类场景。在人工智能课堂，学生用编程训练机器人循线行走；在幼儿园，它陪孩子做游戏，让他们在笑声中遇见科技。一次次课堂与活动，它在孩子心中，悄悄种下智慧的火花。

这一次，松延动力把这项被反复验证的教育能力带进了消费级新品。「它不仅是一台机器人，更是一块让孩子和创客学习AI、算法和工程思维的实验平台。」团队希望把编程从代码变成拖拽积木，让创造力人人可及。

在家庭中，它也成了连接两代人的科技桥梁。父母借它传授知识，孩子借它展示想象力。在这样的瞬间，机器不再冰冷，而是有了温度——承载爱、传递智慧，启发下一代。

9998也能打：供应链与自研的合力

这一次，松延动力把实验室的前沿技术浓缩进不到一米高的「小身体」，做出更多人买得起、玩得起、用得起的人形机器人，背后是对产品定位的「反向」思考。

行业普遍追逐「全尺寸」，松延动力专卷「小个子」。目前产品线分两路：一条是双足人形（代表作 N2、E1），另一条是仿真人形。

全尺寸当然酷，但成本与风险同样「全尺寸」。即便今年国内价格从「一套房」跳水到「一台车」，距大众购物车仍有距离；用户价值与成本、风险不成正比。

而小尺寸机器人轻巧、安全、不怕摔、好带走。更关键的是，它也够聪明——「大个子」会的，它基本都能干。在科研、教育、文娱、展览等对容错与效率更友好的场景里，小尺寸几乎能覆盖大尺寸的绝大多数能力，还更便宜、更灵活。

这样的策略，正逐渐被验证为正确路径。N2在「人形半马」后出圈，商业化进展也突飞猛进。此后在世界人形机器人运动会上亮相，热度持续拉满。松延动力也成为继宇树科技之后，国内又一家销量破千的人形机器人公司。

能做到这一切，自研的技术底座是关键。自研伺服电机输出精准动力，先进运动控制算法充当「小脑」，保障动作稳定、协调、敏捷。

以小布米为例，虽更紧凑却拥有21 DOF。要让这样一台多自由度机器人站稳、行走、起舞，控制系统必须更聪明。松延自研运动控制算法在此发力：深度强化学习叠加高性能伺服驱动，毫秒级修正姿态，动作顺滑且稳定。

松延动力在深度强化学习方面有着深厚的积累。强化学习能让机器人像人一样，通过试错与反馈不断进化。正如公司创始人姜哲源所说：「人类的学习技能过程包含试错、记忆、改进，强化学习也是一样，只不过把这一切交给了算法和算力。」

团队会先让机器人在虚拟仿真环境中接受高强度训练，再在高保真模拟中验证，最终才登上真机。结果已经证明一切——N2是目前全球第一台能在「一镜到底」拍摄中完成连续完美空翻的机器人。

空翻是公认的高动态、高难度动作，只有通过强化学习才能高效地自主习得并实现对力矩、时序的精确控制。

当然，能把价格打到「9998」，国产供应链同样功不可没。

过去三年，中国在电机、谐波减速器等核心部件上的突破显著，业内人士指出，国产零部件的成熟速度和成本下降幅度，都远超市场预期。

摩根士丹利今年5月报告称，减速器、电机、电池甚至螺丝在美国本土几乎难以完全替代，多数机器人厂商仍需从中国采购核心部件。

以人形机器人为例，其传动系统的核心部件——谐波减速器，国产品牌已开始全面替代国外厂商；执行器中的行星滚柱丝杠等高精度零件，也正被中国供应商逐步取代。

松延既是受益者，也是推动者。除北京研发基地外，松延动力还在多地筹建机器人制造工厂，形成研发—生产—测试—交付一体化能力。7 月单月破百台交付。

公司在伺服驱动、传感融合、高性能控制板卡等环节实现高度国产化与算法自研。姜哲源在接受《人物》采访时透露：「基本上全国产化了，现在连主控芯片都是瑞芯微 RK3588S，没有用进口的。」

最后一件事。

限时提醒：9998元仅在双十一至双十二期间开放优惠。

人形机器人，正在完成从实验室到客厅的「下凡」。它不再只是冰冷机械，而是可对话、可学习、可共创的智能伙伴；不只是技术结晶，更是「科技育人」的起点。

第一次把真人形带进千家万户，这一仗不轻松，但足够值得。