环球时报-环球网

5日下午，第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛在国家会展中心（上海）举办。宇树科技创始人王兴兴在现场演讲时表示，该公司一直在推进让机器人“真的干活”这件事，“我们一直相信，我们的目标是，未来机器人大规模应用时，都可以去工厂、家庭各种场景应用。干活肯定是刚需的。”

10月28日发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

王兴兴说，他们花了很长时间做灵巧手（注：人形机器人的核心基础部件），“只是说目前全球范围内真正让‘端到端’的模型在工厂里干活是非常有挑战性的，我们对这部分的宣传相对比较少一些，但我们一直非常重视。”

这位人形机器人企业的负责人还表示，目前人形机器人（包括具身智能）最关键的是机器人大模型（具身智能模型）的进展速度，“我觉得稍微有点慢了，比大家原本想象的要稍微慢一点。但总体还是非常快。”他说，“我个人相对比较乐观，我现在感觉目前的状态相对于ChatGPT发布前的几年，大家已经发现了方向，但还没有达到真正做出来的临界点。”

真正的具身智能在“ChatGPT时刻”大概是什么样的？王兴兴说，“我有一个简单的构想，未必准确。我希望在明年或者后年的哪一天，我的公司或者全世界哪一家公司实验室能达到的效果是，在陌生的生活场景中，如果你给机器人发送语音或文字，机器人大概能实现80%左右的任务。”

他进一步说，“如果到明年这个时候随便让一台人形机器人，到一个它完全没有看到过的场景，你跟它说话交代任务的时候，比如说‘帮我拿杯水’‘给某位记者朋友拿一份东西过去’，它自己可以直接过去把任务完成，且这个场景完全没有预训练过，你给它的东西也没有看到过。这个场景能达到80%左右的成功率已经是非常突破性的技术了，而且基本可以达到‘ChatGPT时刻’，这是非常重要的目标。未来一年到两年当然希望我们公司能实现，但说实在的，目前全世界做AI很多还是概率成分，看运气，有些运气好的就做出来了。我觉得如果明年、后年谁能把这些目标实现了，毋庸置疑应该是全球最领先的具身智能AI模型。”