这可能是最后一代不能“完全自动驾驶”的FSD了：

刚刚，特斯拉推送了V14.1.7版本FSD：

KOL用户第一时间上传大量实测，有人惊叹FSD真的像马斯克说的那样有了“意识”，能理解场景环境：

有人被FSD极限场景的操作能力震惊到：

当然也不断有人抱怨反馈，怎么看似简单的场景，FSD感觉始终不得要领…

凡此种种，老马统一回话：问题已经解决95%，下一个V14.2版本，全面实现完全自动驾驶。

而老马第一次承诺“完全自动驾驶”，已经是10年前的事了。

改进、厉害的地方

一个月前FSD V14首次更新，最大的特征是“打通”，打通各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。

也就是国内用户更加熟悉的车位到车位驾驶能力，V14现在能够处理完整的door to door行程。

14.1.7小版本更新，直观体验上是在各个场景的处理，更加丝滑平顺。

比如常规十字路口，没有极端Corner case的情况，FSD现在不会有丝毫犹豫或迟疑，也不会在确认安全可通行的情况下再做无谓的提前减速避让：

这说明“规则”的含量，在FSD里越来越低了。

遇到行人横穿马路，FSD与路上其他人类司机相比，显然更加礼貌，会在比较远的地方就主动停车等待行人通行：

老司机可能认为这样的策略过于谨慎，降低通行效率，但也不用担心，FSD V14版本内置了风格选择，有一种叫“疯狂麦克斯”模式，系统会十分频繁积极的变道追求效率。

体现水平的，可能还得是博弈场景：

进高速时旁边的大车不让速也不让道，FSD还是选择主动减速，错车后再完成汇入动作。

这个场景本身保证安全处理并不难，国内大多数玩家也能做到，但经常使用智能辅助驾驶系统的用户应该能感受出FSD“思路”的不同——

匝道汇入后不在最右侧车道保持观察，而是尝试直接向快速车道变道。

与之相对，国内很多玩家的方案，仍然会在汇入高速或转弯后，强制优先驶入最右车道，保持几秒钟后才会往快车道变，即使路上空无一车也是这样。

从“预期感”角度来看，显然FSD更愿意被用户高频率使用。

狭窄空间通行，14.1.7版本也更丝滑了：

甚至是限宽桩这样两边各几公分的极限场景，FSD现在也能自主处理，之前的V13版本根本做不到：

还有更加夸张的：

极窄路段，FSD自主规划了一整套14点式掉头的方案流程！

窄路3点式掉头，目前行业大部分方案需要针对场景单独优化，且“3点式”流程也是固定的，道路过于狭窄的情况下没法激活使用。

从这个角度看，FSD已经表现出了一定的AI Agent能力。

这是不是说明，原生非外挂的VLA系统，本质上和AI Agent是一种东西？

还有哪些问题没解决

当然老马自己都说V14“问题解决了95%”，那么剩下的5%是什么？

集中反馈较多的，首先是最优路线选择问题。

有用户实测时发现，FSD在某些场景下，尤其是停车场、充电站这样的非标准环境中，路线选择常常很诡异，比如这个场景：

离开超级充电站时，还是错误拐进了一条小路，靠边停车，然后系统退出。

这个问题不是V14版本独有的，而是FSD一直以来的“顽疾”。

而被抱怨反馈最多的，是FSD路口起步的犹豫：看起来好像非常迟疑地向前“蠕动”几步后，才会真正起步，中间伴随着明显顿挫感。

其他的问题也有，比如转弯场景下，系统会在离路口很远时就打开转向灯，让别的车误以为是要变道……

这些反馈，马斯克没有一一回复，而是直接说下个版本，也就是V14.2肯定解决，达到完全自动驾驶的状态推送给用户。

马斯克吹过的牛，最终可能真的会兑现，只不过晚10年而已。

FSD 14.1.7之后，完全自动驾驶？

从功能来看，FSD V14更新其实挺“波澜不惊”的，包括这次的14.1.7版本：

新增到达选项，可以选择FSD应该在哪里停车：停车场、街道、车道、停车库或路边。

增加了靠边停车或避让紧急车辆（例如警车、消防车、救护车）的操作。

在基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能，以便实时处理道路阻塞和绕行路线。

增加了额外的速度模式，以进一步自定义驾驶风格偏好。

改进了对静态车库门和动车库态门的处理。

改进了对道路碎片（例如轮胎、树枝、箱子）的识别。

改进对以下几种情况的处理：无保护转弯、变道、车辆切入和校车。

提高了FSD管理系统故障处理能力，并使其能够从降级运行中平稳恢复，从而增强了可靠性。

感觉像是对已有功能的继续优化，但最关键是这句：

在基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能。

也就是说，V14大版本FSD与之前的最大不同，是完成一段式端到端的过渡。

马斯克透露参数量至少是V13版本的4.5-10倍，对比每个版本马斯克的表态，合理推测V14版本的FSD，背后基座模型参数量至少是大几百亿甚至千亿级别。

这意味着目前只有搭载HW4.0硬件的特斯拉用户，才能体验V14。

14.1.7“硬件”层面更新，也是对所有HW4.0硬件车型完成了适配，包括Cybertruck。

表明特斯拉已经解决了有限算力下的模型优化问题，毕竟同样是数百TOPS的硬件基础，行业内大部分玩家在10Hz左右的频率下，最高能跑数十亿至百亿参数。

V14优势开始集中体现释放，证明自研全栈软硬件的作用的确不可替代，后续可能会被更多玩家押注。

更新说明中还有一句话值得注意：

提高了FSD系统故障处理能力，并使其能够从降级运行中平稳恢复，从而增强了可靠性。

特斯拉历史上首次，也是整个车圈第一次出现这样的表述。

“断点恢复”——这完全是L4的能力要求和话语体系，毕竟L2的“断点”不需要系统处理，人类接管就行。

FSD从V14.1.7开始，已经摆明态度朝着“去安全员”的方向迭代。

换句话说，无论是沾沾自喜的L2，骑墙观望的L3，还是不为所动的L4，马斯克现在根本无意争论，只是单纯不想与任何一方坐同一桌了。

马斯克笃信、特斯拉代表的自动驾驶“升维”路线，或者更准确的说是大模型通用自动驾驶，要开始最关键的规模化验证了。

对于L4赛道来说，之前特斯拉Robotaxi落地运营可能还只是“前菜”，真正的冲击才刚刚开始：特斯拉开始率先模糊、拆除L2与L4壁垒。

Robotaxi的两条不同商业落地路线，也许要开始“生死时速”了。

其实V14.1.7更新，距离FSD V14首次推送给用户，仅仅过了一个月时间。

V14.1.7现在是小批量推送，主要是媒体KOL用户和特斯拉长期义务“测试员”车主，总共200多台车，一个有意思的现象是，他们发现版本号直接从V14.1.4跳到了V14.1.7。

说明1.5、1.6两个版本仅仅作为内部测试没有公开，也从侧面证明FSD现在几乎以一周一版的速度迭代。

这也意味着，如果不出意外，马斯克承诺“完全自动驾驶”的FSD V14.2推送，可能也就是一两个月以内的事。

One more thing

不久后“完全自动驾驶的”V14.2，会引起科技圈、车圈怎样的冲击？

特斯拉前AI负责人、被马斯克称赞为“久经考验的兄弟+战友”的AI大神安德烈卡帕西，离开特斯拉2年多后刚刚买了一辆最新HW4.0硬件的Model X（V13版本），被FSD震惊了，直接一篇长文吹捧：

惊喜！平顺、稳定，明显比我之前开的HW3好得多！

对此，马斯克评论道：等他试过V14版本再说吧~