11月20日，中新经纬探访智源机器人训练场，人形机器人成功完成连续翻跟头动作，展现出精准的运动控制能力与灵活的身体协调性。

　　智源多模态交互工作人员黄柏升在现场介绍，会翻跟头的人形机器人用的是RobotDancing的方法去训练的。据了解，RobotDancing是一个更灵活、高动态的全身动作模型，通过残差动作驱动强化学习，实现大幅度舞蹈动作演绎。高动态训练的实现关键是针对动作困难片段的智能采样方法。