2025年的十大流行语中，具身智能赫然排到了第二。其爆发早已有迹可循——从春晚机器人扭秧歌的全民惊叹，到首次写入政府工作报告，一年内行业步入技术“寒武纪”式的快速进化，具身智能正加速从虚拟代码走向物理实体。

“到2027年，具身智能核心产业规模突破500亿元。”上海为产业定下目标，也制定了务实的发展规划。昨天（12），一场在上海举办的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）精心设下6大赛道、17个赛项，宛如一场全球“机器人奥林匹克”。尽管业内认为具身产业完全成熟仍需十年以上，但赛场上那些能稳健攀爬的“腿”、能灵活穿行的“躯体”与能精妙操作的“手”与“脑”，已清晰勾勒出未来的雏形。

从“力控微操”到“仿生触觉”，锻造工业巧手

夹紧、瞄准、投放——灵御机器人的插花动作在30秒内一气呵成。这流畅背后，是力控精度这一机器人领域的传统痛点被逐一攻克。“整个过程非常流畅，可以看得出力控调得非常好。”插花裁判王大江点评说。

灵御机器人。

力控是机器人领域的公认的痛点，一条机械臂中，几百个零部件之间的电磁干扰，足以让力度“差之毫厘谬以千里”。今年，上海非夕机器人已能将整条自适应机械臂的力控精度控制在0.03牛——约等于拾起一颗乒乓球的细微力道。这种极致精度正打开全新的应用场景，从精确称重80克的汉堡肉排，到轻柔按压保持鳕鱼排松软口感，以往依赖熟练工人的柔性作业，正被“机器巧手”替代。

让“手”真正拥有灵魂的，是触觉。上海纬钛科技作为“视触觉传感技术开创者”，在机器人指腹内置微型摄像头，通过捕捉手指表面与物体接触时的三维形变，并借由算法反推物体信息，为机器赋予了接近人类的触觉感知。“我们现在可以让机械手拿针扎气球而不刺破，”创始人李瑞说。目前，上海已聚集超过140家灵巧手相关企业，从基础力控到前沿触觉，一个能完成精密装配、柔性抓取、精细操作的“手”的产业生态正在成型。

从“稳定跨越”到“极限耐力”，锤炼移动双足

如果说“手”决定了操作的精度上限，那么“腿”则定义了机器人活动的空间边界。在模拟灾难救援的复杂赛道上，稳定性远比速度更重要。上海仙工智能的四足机器人通过多传感器融合与实时姿态调整，在碎石、台阶上稳健前行，展示了在恶劣环境中的移动能力。

仙工机器人

移动能力的另一维度是耐力与适应性。上个月，上海智元机器人的“远征A2”人形机器人完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的106公里徒步，创下世界纪录。三天两夜，它途经柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道等多样化地形，依靠热插拔换电系统，它一次都没有关机。

今年凭借着“腿上功夫”出圈的还有上海卓益得机器人研发的“行者二号”，它凭借独特的“肌腱仿生驱动”设计，成为在北京人形机器人半程马拉松中唯一未中途换电的选手。这些突破显示，上海机器人的“腿”正从实验室的稳定行走，迈向复杂环境的持久作业与能源创新。

智元机器人灵犀X2

一年前人形机器人“十八金刚”走起路来还磕磕碰碰，今年已经健步如飞，在人们看不见的背后，是它们在训练场日夜不停“挥汗如雨”。在张江的“麒麟”训练场，这个被誉为机器人界“黄埔军校”的地方，现在每天都有100多台不同品牌、不同构造的人形机器人在那儿“特训”。它们在数据的大熔炉里学习拧螺丝、搬箱子，甚至学习如何像人一样跌倒再爬起。

从“孩童智能”到“岗位专家”，孕育行业大脑

具身智能与普通机器人的核心区别，在脑。“当前人形机器人相当于两三岁孩童的智能水平。”上海擎朗智能实验室负责人邓强文坦言。作为全球部署超10万台服务机器人的龙头企业，擎朗智能将智能“大脑”与具体场景深度结合，实现了在餐厅、酒店等领域的规模化应用。

上海开普勒机器人聚焦“蓝领人形机器人”，其“先行者K2”已走进工厂，不再是关在安全笼里的机械臂，而是能与工人协同作业的伙伴。“我们用具身智能‘大脑’重构物流搬运逻辑，从固定路径走向自主柔性。”开普勒全球业务总监刘爱恒解释道。这意味着，机器的“脑”不仅需要通用的环境理解与决策能力，更要深度融合行业知识，成为特定领域的“专家”。

在决定机器人智能水平的“脑”领域，上海已炼就MiniMax、阶跃星辰等四大基础模型，累计有82款大模型通过备案。更诞生多个“第一”，如全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World、全球首个规模破百万量级的异构机器人数据集等。

当“手”愈发灵巧、“腿”日益稳健、“脑”持续进化，真正的飞跃在于三者的系统集成与协同作业。上海深谙此道，正将整座城市转化为一个巨型的具身智能实验场：从张江的“机器人谷”研发核心部件，到临港的“无人车间”验证工业应用，再到陆家嘴的智慧楼宇探索商业服务，丰富的场景为技术迭代提供了无可比拟的土壤。千亿规模的产业母基金和国家地方共建人形机器人创新中心，更助推了资源集聚。