Fourier GR-3人形机器人

北京时间12月26日，据《华尔街日报》报道，投资者正在向人形机器人创业公司投入数十亿美元资金，押注该行业很快就会在仓库、工厂和客厅里投放人形机器人。

然而，许多人形机器人创业公司的领导者希望给这种期待降温。他们表示，尽管该领域近来取得了诸多进展，但是人形机器人仍被过度炒作，在从科学实验转变为人类工人的替代品之前，仍面临着艰巨的技术挑战。

“我们不仅要造人形机器人，还要制造能做有用工作的人形机器人，这是我们一直试图弄明白的事情。”美国人形机器人公司Agility Robotics首席技术官普拉斯维拉加普迪(Pras Velagapudi)表示。

目前，Agility已有有数百个Digit机器人与客户合作，包括亚马逊和汽车零部件公司舍弗勒。它们执行的任务包括拾取物品并在仓库中搬运。

维拉加普迪要做有用的机器人

随着Digit这样的机器人开始找到需求点，一些分析师和科技公司高管开始预测一波人形机器人浪潮即将到来。

理想与现实的差距

然而，维拉加普迪对此持怀疑态度。他表示，让人形机器人进入仓库或工业场所搬箱子是一回事，而要制造机器人管家则超出了该行业目前的能力范围，因为当前的机器人可靠性太低，无法执行复杂的任务。

此外还有安全问题。麦肯锡合伙人安尼凯尔卡(Ani Kelkar)表示，根据公司对高管的调查，安装机器人的成本是企业避免部署机器人的最大原因。凯尔卡说，如今每在部署机器人上花费100美元，只有大约20美元用于机器人本身，其余则用于购买旨在保护人类免受伤害的设备和系统。

理论上，人形机器人不需要像工业机械臂那样配备同样的安全防护措施，后者可能重达数千磅且高速运转。特斯拉的Optimus机器人身高约5英尺8英寸(约1.73米)，重125磅(约56.7公斤)；宇树科技的G1机器人更小，身高4英尺(约1.22米)，重77磅(约35公斤)。

但是，凯尔卡指出，这项技术的前景与其当前实际能力之间存在巨大鸿沟。他说：“我们正从观看机器人洗衣服的视频，一下跳到家里有个能做所有事情的机器人管家，跨度太大了。”

Booster T1人形机器人

在近期于加州山景城举行的人形机器人峰会上，艾萨克库雷希(Isaac Qureshi)头戴虚拟现实设备，操控着一款用于清洁办公空间的机器人早期原型机。这场峰会号称全球规模最大的人形机器人主题盛会。

库雷希是新成立的机器人公司Gatlin Robotics的CEO。他跟随着正在尝试擦洗砖墙的机器人缓缓移动。

“我们将逐步教会Gatlin机器人做更多事情，比如从除尘、表面清洁、清理垃圾桶开始，再到清洁马桶，”库雷希说，“清洁马桶是我们的重要目标。”

降温

在峰会舞台上，一位又一位创业公司创始人试图给人形机器人的炒作热潮降温。

“现在确实有很多出色的技术成果涌现，许多优秀人才投身于此，但它们还算不上成熟的产品。”前苹果工程师、Weave Robotics CEO卡安多格鲁索兹(Kaan Dogrusoz)表示。

多格鲁索兹认为，当前的人形机器人方向正确，但技术水平尚不足以支撑这一宏大设想。他将此比作苹果公司最著名的失败产品：Newton掌上电脑。这款上世纪90年代在个人数字助理炒作浪潮中问世的产品，上市仅数年就因商业失败而停产。然而仅仅十年后，随着iPhone的问世，掌上计算机变得无处不在。

“全尺寸双足人形机器人就是我们这个时代的Newton。”多格鲁索兹说道。

Weave正在研发叠衣机器人，并且已在旧金山部分自助洗衣店投入使用。但即便是旗下产品已获得一定市场认可的创始人也认为，宣扬“这项技术已经成熟”的观点存在风险。

“我认为，我们必须对所谈及的时间表、普及时间表保持一种责任感。”Persona AI的CEO古拉斯拉德福德(Nicolaus Radford)在峰会主题演讲中表示。

企业领袖们指出，目前人形机器人适合的应用场景非常有限，主要包括执行移动箱子等简单、重复性的任务。Persona正在为一家造船企业打造焊接机器人。拉德福德认为，这一功能实现机器人化的时机已经成熟，因为该工作的危险性导致难以招募人工。他表示，像机器人管家这类应用，市场则要遥远得多。

人形机器人公司的领袖和工程师们，持有的谨慎甚至有些悲观的前景判断，与科技界一些最知名人士所做的预测形成了鲜明对比。

马斯克鼓吹

特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)预测，人形机器人的需求将是“无法满足的”，并表示特斯拉计划到2030年每年生产100万台Optimus机器人。

英伟达CEO黄仁勋(Jensen Huang)则表示，他相信世界正处于“让一切可移动物体实现机器人化”的临界点。“人形机器人以及实现它的技术已近在咫尺。”黄仁勋在1月份的一档播客中说道。

马斯克看好人形机器人

像马斯克和黄仁勋这样的乐观派看到了预测背后的趋势交汇。数十亿美元正被投入到数据中心，用于训练为未来机器人提供动力的人工智能模型。许多国家人口老龄化意味着劳动力将减少，同时需要照护的老年群体日益庞大。政府也将机器人视为从海外赢回制造业工作岗位的途径。

除了宏观经济趋势，电池和电机技术的进步意味着机器人正变得更擅长模仿人类动作，并能工作更长时间。本月初，最受关注的机器人初创公司之一Figure AI的CEO发布了一段视频，展示其最新人形机器人以与人类惊人相似的方式慢跑。

麦肯锡合伙人凯尔卡表示，数十家机器人创业公司正在吸引巨额投资，今年约有50亿美元资金投入人形机器人领域。

FEV咨询公司为多家机器人公司提供顾问服务。它预测，到2035年，投入工作的人形机器人数量将达到约100万台，阻碍其壮大的一个关键因素是机器人训练数据的匮乏。目前，许多创业公司仍依靠人类佩戴虚拟现实头显来训练机器人，也有公司正尝试利用工作空间的3D模型来加速这一进程。

人形机器人的劣势

但是，FEV经理多米尼克伯默(Dominik Boemer)坦言，尚无人能确定，机器人究竟需要经过多大量的训练才能从折叠衬衫进阶到完成多项家务劳动。

制造包裹分拣机器人的Ambi Robotics公司首席技术官杰夫马勒(Jeff Mahler)直言：“人形机器人或许能解决某些特定问题，但短期内的市场规模可能并不像大家想象的那么大。”

最终，还有一个更根本的问题需要回答：人类真的需要一台有手有脚的机器人吗？

人形外观也有其缺点：看起来像人的机器人容易倾倒，工程师们在制造人手的机械版本时也面临巨大挑战。人类依靠皮肤感知来判断施加多大压力，而这正是机器人制造者难以复制的。一些工程师认为，未来不在于复制人类形态，而在于超越它，比如使用四只手而不是两只，或者用吸盘抓手替代手指。

“我的观点是，我们过于执着于人形形态了，”RemBrain公司首席技术官马克斯贡恰罗夫(Max Goncharov)表示，“在工厂里，一切关乎效率，而效率意味着需要更专业的机器人。”

“我认为，未来人形机器人只会承担工厂中极少数的工作。”贡恰罗夫说。(作者/箫雨)

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