SwitchBot 在2026年国际消费电子展（CES）上推出了其新款家用机器人 onero H1，该公司称其为 “最具可及性的 AI 家用机器人”。此次发布是继去年推出的多功能家庭机器人之后的又一进展，后者是一款装载在移动平台上的吸尘机器人。

onero H1是一款通用的类人机器人，旨在减少家务工作。它能够完成 “抓取、推送、打开和整理” 等日常操作，并能在不同任务和家庭场景中学习适应。根据公司提供的视频，onero 能够完成多项家庭任务，如给咖啡机加水、制作早餐、清洗窗户、装载洗衣机以及折叠和收纳衣物。

onero 并非传统意义上的全身人形机器人，它具有可动的手臂和手部，并配有面部，但没有腿部。其长方形的机身安置在一个带轮底座上，代表了 SwitchBot 在多任务机器人领域的进一步发展。

onero 采用多个摄像头配置在头部、手臂、手部和中部，以提供视觉感知。它具有22个自由度（DoF），即可以独立运动的部位数量。与波士顿动力公司的 Atlas 相比，Atlas 的上半身拥有29个自由度。

onero 使用了一种名为 OmniSense 的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，这使得机器人能够通过结合视觉感知、深度感知和触觉反馈来理解物体的位置、形状和互动状态。通过这种技术，onero 能够执行演示视频中的家庭任务。

尽管机器人演示视频吸引眼球，但许多人知道，视频展示与实际表现之间可能存在差距。SwitchBot 表示，onero 是其从专用设备向多任务系统发展过程中的下一步，反映出家庭机器人领域的一种核心张力:是选择单一功能的机器人，还是希望通用机器人能够适应多种任务?

对于大多数家庭而言，短期内更为现实的解决方案可能是一款能够协调家中各种设备的智能机器人，而不一定要亲自完成所有任务。onero H1设计能够与 SwitchBot 现有的特定任务机器人，如吸尘器、空气净化器和加湿器相互协作。

不过，由于家中有楼梯，这类机器人可能难以适应。值得一提的是，onero H1及其机械手臂 A1将很快在 SwitchBot 官网上开启预购，但目前尚未公布价格。

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