近日，摩尔线程联合北京智源人工智能研究院（以下简称：智源）基于FlagOS-Robo框架，依托MTT S5000千卡智算集群，成功完成智源自研具身大脑模型RoboBrain 2.5的全流程训练。

据了解，RoboBrain是智源面向真实物理场景打造的通用具身大脑，以统一的视觉—语言多模态架构，为机器人在感知、认知、推理与决策上的核心能力提供基础支撑。

RoboBrain 2.5在原有通用具身大脑的基础上，新增了机器人对动作时序价值评估和三维空间结构的理解与推理能力，