“从2021年启动全栈自研，到大模型、操作系统、芯片相继落地，再到全主动悬架和全线控底盘首次在同一代车上融合，全新L9能否撑起具身智能定位？”

作者丨王瑞昊

编辑丨李雨晨

雷峰网了解到，全新一代理想L9近期将进入工信部产品公示阶段，即将迎来上市。

过去的2025年，是理想产品、组织变动最为激烈的一年。L9被寄予了厚望，这将决定理想能否在增程竞争中重新确立优势。

在理想汽车的定义中，全新L9是行业首款具身智能汽车，搭载了相对完整的AI技术栈，让车从被动响应指令，进化为可执行复杂任务的智能体。

为此，理想以统一的大模型为核心，将辅助驾驶、座舱交互、车辆控制等原本割裂的系统打通，让算法不再只“看路”或“听人说话”，而是理解真实物理世界中的人、车与环境，并通过底层执行系统直接作用于整车行为。

全新L9将首发理想自研车规级5nm“马赫100”芯片，单颗算力接近1280TOPS，整车算力达到2560TOPS。据了解，马赫100的输出能力接近英伟达Thor的三倍，是目前量产车型中最大的算力配置。

此外，全新L9将搭载理想自研800V全主动悬架系统和“完全体”全线控底盘，两项配置结合，整车不再只是被动执行指令的机械系统，而是一个可被模型实时感知、预测并精确调控的动态载体，首次让智能体的“决策大脑”与“物理身体”形成真正的闭环。

全新一代理想L9的价格区间将落在 60万以内，其中特别版售价在55万以上，与其它9系旗舰车型看齐。

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产品：从AI底层定义全新理想L9

2022年发布的理想L9，将“冰箱彩电大沙发”作为主要卖点，当时行业普遍认为这是功能堆砌。

有车评人直言：“不谈操控、不讲底盘，这是对汽车工业的侮辱。也有竞品表示，“冰箱彩电大沙发是表面装修，没有核心技术壁垒。”

但在这样的质疑声中，2022年9月，L9月销破万，2023年3月理想单月销量达2万台，40万元平均成交价领跑高端 SUV，证明了市场接受度。

现在看来，这些早期设计并非简单的堆砌功能，而是理想在探索如何让车辆成为生活伙伴的初步尝试，为全新L9的具身智能打下了概念与技术基础。

并且，理想在2022款的L9上就开始部署和验证自己的AI能力。

雷峰网此前报道曾提到，理想汽车创始人兼CEO李想早在2021年底的一次智能空间大部门的战略会上，明确要求智能空间与AI相关的全部算法都要自研，必须打破此前底层算法依赖于供应商的局面。

当时李想已经在内部经常强调：理想是一家AI公司。此后，初代理想L9发布时基本实现了智能座舱的自研，“理想同学”逐渐成长为行业标杆级的座舱交互系统。

到全新一代理想L9，虽然车型被重新定义为具身智能汽车，但其底层产品理念并未发生改变。

“车和家”是理想创立之初就瞄准的场景，还一度是理想汽车的公司名称。而“车和家”正是具身智能的核心——物理生活空间。因此，从“冰箱彩电大沙发”的开始，理想的产品理念一直保持一致：让车辆从被动工具变成主动的生活伙伴。

在2023年初，李想将公司愿景从“成为全球第一的智能电动车企业”变更为“成为全球领先的人工智能企业”。

这个愿景主要包含两大战略：第一部分是智能汽车战略，由“智能空间、智能座舱、智能驾驶”等组成了智能汽车领先战略；第二部分是人工智能战略，由基座模型、芯片、理想同学等长期战略组成。

从2021年底转向全栈自研，到2023年自研大模型，再到2024年开始推进智能体研发，理想在技术路径上的连续投入，已经不再只服务于单一车型或功能升级，而是在为李想所强调的“通用人工智能能力”搭建基础，最终在全新理想L9上释放阶段性成果。

一位车企高管指出，这条技术路径对综合能力要求极高，只有同时具备感知、模型、芯片、操作系统、软件本体、硬件本体等完整技术栈的企业，才能真正走通。

目前来看，理想是少数几家具备这一综合能力的企业。

李想认为，当前人工智能正在从Chatbot向Agent进化。过去的AI工具只能给出建议或方案，而真正落地到生产和生活中，它必须能够行动。

汽车本质上就是在物理世界移动的机器人，理想在全新L9上所做的，正是让这台机器人具备真正的智能——能够像司机一样理解用户需求，主动提供服务，将“生活伙伴”的概念转化为可执行的整车能力。

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技术：如何让L9成为具身智能汽车？

在硬件层面，理想将自研车规级芯片首次引入量产车型。相较英伟达Thor等通用芯片，马赫100是理想专为自研算法研发的专用芯片。

一位芯片行业从业者向雷峰网指出，专用芯片相当于“为车而生”，其优势是算力更高、功耗更低、可控性更强、与整车软件硬件绑定紧密，而通用芯片则偏向通用场景，灵活但无法充分发挥整车智能化潜力。

配合此前已落地的中央域控制器 XCU，全新理想L9使整车计算资源首次实现统一调度，为跨系统协同提供基础。

在软件层面，理想先后完成了整车操作系统和大模型能力的自研与迭代，使辅助驾驶、座舱交互与车辆控制不再以独立模块运行，而是通过统一的软件架构和模型体系协同工作。

在关键硬件和软件先后完成自研的基础上，全新理想L9算法的感知、决策与执行能力能够直接作用于整车行为，使车辆不再只是被动执行指令的工具，而是具备持续理解环境并作出反馈的能力。这也是理想在全新L9上，首次将智能体作为整车能力来定义的原因。

雷峰网了解到，全新理想L9的产品力有三大核心升级，除首发自研芯片马赫100外，还搭载了理想自研的800V全主动悬架系统和“完全体”全线控底盘。

800V全主动悬架系统的核心优势在于四个车轮可独立响应，控制响应速度达到毫秒级，在不依赖防倾杆的情况下实现车辆姿态的主动控制，例如急刹车时可有效抑制点头，过弯时可减少侧倾，同时兼顾操控稳定性与乘坐舒适性。

一位内部员工指出，相比400V平台，800V平台的能耗表现反而更优。通过与全新L9的感知、决策和执行系统深度协同，这套主动悬架让整车能够实时响应路况和驾驶操作，使车辆不仅被动执行指令，而是像智能体一样理解环境、调整自身行为。

全线控底盘方面，全新理想L9同时搭载了线控转向、四轮转向以及 EMB（全电控机械制动）系统，这套技术被理想内部定义为“完全体”的全线控方案。

全线控底盘被形容为车辆的“神经系统”，能够实现直觉式响应，使汽车从“人驾原生”逐步向“人机共驾原生”演进。这一系统在L3及以上自动驾驶场景中，可显著降低制动延迟，提高响应速度。

结合800V全全主动悬架，整车形成了感知、决策与物理执行的闭环，进一步体现了L9作为具身智能汽车的定位。

从行业对比来看，800V全主动悬架过去多见于法拉利Purosangue、保时捷Panamera E-Hybrid，以及蔚来ET9等顶级豪华车型上。

2025年12月，理想L9所在的大型SUV市场，蔚来ES8、问界M8和极氪9X位列前三甲，问界M9位居第四，理想L9只排名第12。

一位熟悉理想的人士指出，800V全主动悬架和“完全体”全线控底盘的组合是竞品暂时未补上的配置，全新理想L9有望凭此重新拿回市场优势。

而支撑具身智能这一差异化技术定位的，是理想从上到下的全面AI组织重构。

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组织：从上到下的一场AI体系重构

一位接近李想的知情人士告诉雷峰网，李想对公司的影响力是摧枯拉朽的，从2021年开始，李想就对AI抱有坚定信念，并在公司内部大力宣传AI，推动内部高管认同AI的重要性，引导公司整体向AI方向发展。

一个例子是，2023初推动自研大模型的过程中，李想经常强调的一句话是：“我们是一个AI公司，我们必须把大模型做出来，没有大模型就不配称为AI公司。”

据理想座舱团队的张栋（化名）回忆，“李想是一个非常愿意给资源的人。2023年，李想经常要求座舱AI团队大胆提出资源或者算力的需求。预算上直接批了三四千张卡（芯片）的资源，团队累计拥有近八千张卡。”

在一文中，黄震告诉雷峰网，理想追求自研的本质是打差异化，一开始是自研应用软件，随着应用软件往下做深就做系统，然后再做芯片。

黄震举例称，汽车扫描出来前面有小孩子横穿马路，最后刹车，这个过程是跨好几个芯片的，如果不是车企自己控制操作系统，要想优化这件事情，就要让不同的黑盒厂商坐在一起去做，这些厂商之间有些是竞争关系，很难让他们一起把指标做到极致。

雷峰网了解到，对于自研与AI相关的技术，李想的态度很坚决，但同时要求团队对赌——讲明白自研技术能带来哪些用户体验的high点，同时要求团队给出清晰的交付节点。

因此从2021年开始，理想交付了多项自研技术。

2021年5月，自研感知系统随2021款理想ONE量产上车；2022年6月，自研中央域控制器XCU随理想L9发布首次量产上车；2023年12月，自研大模型MindGPT随OTA 5.0发布上车；2024年4月，自研操作系统星环OS首次量产上车；2024年10月，国内第一个端到端AD大模型量产交付；2025年8月，VLA司机大模型随理想i8量产上车

全新一代理想L9将在今年二季度上市，届时理想自研芯片“马赫100”将首次量产上车。

理想一步步构建起来的完整技术栈，背后离不开一个重要支撑——组织方式的一致性。但组织并非静态结构，它会随着战略重心和技术路线的变化不断被调整，甚至经历人员与权力结构的重组。

尤其在理想从“产品公司”向“AI驱动型组织”过渡的阶段，原有以销售、财务或业务管理为核心的管理体系，往往需要为新的技术主线让位。

2025年下半年，华为系高管先后离开理想汽车，包括前理想销售与服务高级副总裁邹良军、前理想汽车CFO办公室负责人李文智等人。

在2025年Q3财报电话会上，李想表示公司将重回创业公司管理模式。这意味着理想正式告别了为期三年的“学华为”阶段。

一位接近李想的人士告诉雷峰网，过去华为系高管加入公司后，公司将 “销量第一、口碑第二” 作为优先级排序；现在重回创业公司模式后，李想将“用户口碑” 重新放回第一位，不再一味追求销量和规模。

此外，此举也是基于市场竞争和战略调整考虑，上述知情人士表示，增程市场变为红海后，理想缺乏应对红海市场的有效机制。

因此，李想认为当前的竞争模式（如配置堆料、价格战等）让公司偏离了初心，他希望脱离这种无意义的消耗，重新聚焦用户价值，全面转型为一家AI公司。

雷峰网在此前独家报道中提到，为应对新一轮AI竞争，理想对组织架构进行了重组，此前理想智驾自研的重要功臣郎咸朋转去负责具身智能，这被认为理想对具身智能机器人的阶段性重押。

理想最新组织架构以AI技术为核心进行重组，通过建立以Infra、基座模型、软件本体、硬件本体和评估团队为核心的跨职能体系，理想从算力到认知，从算法到物理执行，每一个环节都有专门团队负责，并且能够在统一目标下高效协作。

这种组织方式，使得技术能力能够直接映射到产品形态上，也保证了产品理念在开发、迭代乃至量产中的一致性，从而形成了技术、产品、组织三位一体的战略闭环。

全新一代理想L9的面世，是理想具身智能战略首次在量产车型上的落子，也意味着理想在具身智能方向的战略正式进入量产阶段。