就在前不久，卓驭发布了新一代智能辅助驾驶系统「高悟性端到端4.0」并宣称「100%端味」，雷科技/电车通受邀来到深圳，实地体验了这套全新方案。

时间回到去年10月底，电车通曾试驾极狐阿尔法T5，当时车辆搭载的还是「高悟性端到端2.0」，给电车通留下最深印象的特点是，安全、好用、入门门槛低。仅仅不到半年，卓驭便完成了新一轮技术迭代。

卓驭高悟性端到端4.0率先落地红旗「司南智驾」，这次的试驾车是红旗HS6 PHEV，硬件方面没有什么变化，还是骁龙SA8650P芯片、卓驭惯导三目视觉系统。

图源：电车通摄制

那么，当系统进化到4.0版本，卓驭究竟在看不见的算法层面做了哪些升级？官方口中的「100%端味」，又会带来怎样截然不同的驾乘体验？这些答案，我们或许能在深圳繁忙的城区道路中找到。

城区智驾实测：确实更有「端味」了！

这次试驾体验，电车通主要体验城区路段，覆盖多路口、拥堵街道、人车混行路段等复杂情况，几乎囊括了城市通勤能遇到的所有典型场景，对系统的感知与决策能力提出了很高的考验。

图源：电车通摄制

安全是辅助驾驶系统的基础。在实际体验中，面对道路右侧频繁穿行的行人与电动摩托车，系统均能稳定识别，而且系统比电车通的反应要快，对于盲区鬼探头的情况，系统就已经帮我完成了刹车减速。

同时，系统自动变道顺滑自然，匝道识别精准可靠，面对三车道变两车道的关键路口，决策也更加果断。作为业内首个端到端驱动的掉头功能，三点式掉头在车流密集的路口也能轻松一把完成。

图源：电车通摄制

在通过拥堵路段时，系统对加塞车辆的预判也更精准。当左侧车辆有切入意图时，系统可提前识别并平缓减速避让，不是吓一跳的那种急刹，而是像老司机一样，提前松一脚油门。

有两个细节值得点赞：一是在双向单车道遇到大货车占道时，这套系统能非常果断地借道避让。即便对向车道100米内已有来车，它依然能精准判断时机、安全完成借道超越。换作以往的常规智驾，面对这种场景，基本只有原地死等这一种保守选择。

二是相较2.0版本，4.0的表现不再过度敏感，大幅减少了无意义的制动与转向干预，整体行驶流畅度显著提升。

图源：电车通摄制

试到这里，电车通已经理解了卓驭所说的「100%端味」，到底是什么意思。

简单来讲，它不再是靠大量人工写死的规则去应对现实路况，而是像人类司机一样，靠端到端的感知与决策逻辑去理解路况。没有生硬的程式化动作，没有对特殊场景的手足无措，也没有为了安全而过度保守的顿挫与犹豫。

综合来看，卓驭这套高悟性端到端4.0的实用性和安全性都实现了质的飞跃，既保留了2.0版本的安全底色，又通过算法迭代大幅提升了驾驶流畅度与场景应对能力。

图源：电车通摄制

当然，在深度体验后，电车通发现了这套系统仍有可优化的细节：

首先，系统的提示音很清晰，但种类偏多、逻辑偏复杂，变道、避让、预警等不同场景的提示音可以进一步统一和简化，过多提示音会轻微分散注意力、影响体验。值得一说的是，相比之前在极狐阿尔法T5上的智驾体验，红旗HS6 PHEV采用的是电容方向盘，没有力矩方向盘的判定那么严。

其次在路口博弈方面，系统的策略还是稍微有些保守。在一处无信号灯十字路口，我们处于直行车道，对向车辆有左转意图，系统为了照顾安全会率先减速避让。正是这一下减速，对向车辆抓住间隙抢先通过，导致我们只能停车等待。如果系统在保证安全的前提下，博弈逻辑能更主动、更果断，整体通行效率还能再上一个台阶。

当算法学会“直觉”：拆解卓驭的100%端味

活动现场，卓驭科技产品总监蒋卓键的一番分享，为「100%端味」做出了最直白的注解。

他提到：「业界许多方案中还有不少是规则代码在起作用，而端到端4.0是真正让数据说话，仅靠训练数据的清洗与调优，就完成了模型的高速迭代和能力蜕变。」

对于为什么在短短的半年时间，就能实现从2.0到4.0的跨越，蒋卓键也给出清晰的技术逻辑：

图源：电车通摄制

「2.0引入了交互式规划和强化学习两个技术，当时是通过交互式规划让模型自己去见到各种场景，考虑各种各样的可能性，然后在这些场景中反复地学习，从而让智驾在体验上得到很大的提升。」

快速跃迁至4.0，归根到底是由于「双闭环」优势。

第一个是数据闭环。通过真实行车数据的回收、清洗、标注、处理，再结合针对性生成的模拟场景，持续训练、校验并优化模型。

第二个是体验闭环。经过验证的模型上车落地后，量产车会不断回传长尾问题与复杂场景数据，反哺下一轮算法迭代，让系统越用越聪明。

翻译成大白话就是：卓驭高悟性端到端4.0，不再是按“写好的剧本”来操控车辆，而是真正具备了临场判断、自主决策的能力。

图源：电车通摄制

传统的规则型智驾，就像一名必须严格对照手册操作的新手，遇到超出预设的场景就容易卡顿、犹豫甚至失效。

卓驭的这套辅助驾驶，不靠死记硬背规则，主要靠海量数据训练出来的类人驾驶直觉，在陌生、复杂、无标准答案的路况里，依然能做出更自然、更合理、更贴近老司机的决策，这才是用户真正需要的智能辅助驾驶。

2025年底，卓驭宣告其「数据驱动的空间智能移动基座」正式成型。在此次体验日上，电车通也逐步理解了这一基座的核心优势：在不依赖硬件升级的前提下，仅通过数据驱动即可实现模型能力的持续进化，让老硬件也能跑出全新体验。

对于普通用户而言，这样的好处就是不用为了体验新智驾而换车、升级硬件。

官方透露，卓驭的朋友圈已扩展至20家合作客户、32个品牌，业务场景从乘用车覆盖至重卡及无人物流小车，并已启动全球化战略部署。此次体验的卓驭高悟性端到端4.0，已经首发搭载于红旗「司南智驾」，在今年上半年会通过OTA陆续推送给红旗HS6 PHEV、天工05等多款车型，后续有望应用在其他品牌车型上。

图源：电车通摄制

通过这一布局不难发现，卓驭的目标不再是一家纯粹的辅助驾驶技术供应商了，更期望借助这套数据基座，打通多品类的全球化全场景辅助驾驶，转型成覆盖多元移动智能体的生态型企业。

很显然，卓驭的核心竞争力逐步从单一的技术，往体系化、持续性进化。

当越来越多车企投入到自研辅助驾驶的赛道中，辅助驾驶供应商的生存空间自然会相应收缩。

对于卓驭而言，这是挑战，也是机遇。

挑战在于需要在车企自研的竞争中持续展现技术优势，机遇则在于凭借数据驱动的持续进化能力，能为不同品牌提供更灵活的智驾解决方案，而非局限于单一车型的适配。

纵观辅助驾驶这一赛道，华为乾崑智驾、地平线等技术供应商，辅助驾驶做得也不差，而且也在走体系化的技术能力路线，而卓驭专注于数据闭环快速迭代升级，靠数据基座的独特优势，让其在激烈竞争中始终保有自己的差异化优势。

智驾竞争拼到最后，哪家能真正跑出来，关键就看谁能做出更像老司机、更拟人化的智驾体验。鹿死谁手，敬请期待。

（封面图源：电车通摄制）

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