3月19日，小鹏汽车宣布第二代VLA开启首批推送，覆盖小鹏P7 Ultra/G7 Ultra/X9 Ultra等车型。4月面向小鹏G7、2026款小鹏P7+/G9/G6的Ultra或Ultra SE版本车型推送。

根据介绍，第二代VLA通行效率相比传统L2级辅助驾驶及Robotaxi快30%，还能看懂交警手势、自动减速配合查酒驾场景。其支持P挡原地激活全程辅助驾驶，并实现高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，在应对人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等场景，以及雨天、夜市等场景亦有良好表现。

操控上，第二代VLA可减少99%重刹、98%急加速、60%安全接管，并提升124%路面障碍物识别能力，提升118%侧后方车辆识别能力，夜间决策准确性提升96%，避让舒适性还可提升95%。

此外，其支持识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物。据介绍，第二代VLA的夜间深色物体识别率可提升72%，复杂路况也能作出避让决策。