3月20日，上海证券交易所官网显示，通用机器人企业宇树科技科创板IPO申请正式获受理，标志着公司正式向“A股具身智能第一股”发起冲刺。招股书显示，公司拟公开发行不低于10%的股份，募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发、本体研发、新型产品开发及制造基地建设。

拟募资42亿估值420亿，发行股本仅10%

此次IPO由中信证券担任保荐机构，拟公开发行新股不低于4044.64万股，占发行后总股本比例不低于10%，预计募资42.02亿元，初始发行市值达420亿元。

此次募集资金将重点投向四个领域，其中20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，占募资总额的48%。11.10亿元投入机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设。据悉，制造基地建成后，预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。

宇树科技的产品线从四足机器人起步，2017年推出首款产品Laikago，2023年进入人形机器人领域。目前，公司产品包括人形机器人（H系列、G系列、R系列）、四足机器人（Go系列、A系列、B系列），以及关节模组、灵巧手、激光雷达等核心部件。

截至2026年1月底，公司拥有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利20项。

公司生产模式采取整机与核心部件自主装配、非核心零部件外采加工相结合的方式。

前三季度营收为上一年度3倍，境内贡献6成

文件披露，2022年至2024年，公司营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元。2025年1-9月，公司营业收入达到11.67亿元，已超2024年全年水平。

收入结构上，2025年前三季度，人形机器人收入5.95亿元，占总营收的51.53%。四足机器人收入4.88亿元，占比42.25%。人形机器人贡献收入首次超过四足机器人。

境外收入在2022年至2024年占比均超过55%，2025年前三季度境内收入占比升至60.8%。

2025年前三季度，公司期间费用合计5.46亿元，占营收的46.73%。

其中，管理费用为3.81亿元。管理费用中，股份支付金额为3.49亿元。

2022年和2025年，公司两次对股权激励平台上海宇翼的增资分别确认了1872万元和3.49亿元的股份支付费用。公司方面表示，该项费用不涉及现金流出，但会影响当期净利润。

研发费用方面，2025年前三季度为9021万元，2022-2024年分别为2998万元、4995万元和7002万元。研发投入占营收的比例从2022年的24.39%降至2025年前三季度的7.73%。

销售费用2025年前三季度为7601万元，广告及业务宣传费和职工薪酬是主要构成，2022-2024年分别为2584万元、3772万元、5916万元。研发与销售费用均呈上升趋势。

2022年和2023年，公司净利润分别为-2210万元和-1115万元。2024年实现扭亏，净利润为9450万元。2025年前三季度，净利润为1.05亿元。

截至2025年9月30日，公司可支配的现金及现金等价物为17.94亿元。2025年1-9月，经营活动现金流净流入4.23亿元，投资活动现金流净流入1.36亿元，筹资活动现金流净流入6.82亿元。

王兴兴持有69%表决权，美团持股9.7%

本次发行前，公司实际控制人王兴兴直接持股23.82%，通过上海宇翼控制10.94%的股份。在特别表决权安排下，王兴兴合计控制68.78%的表决权。发行后，其控制表决权比例预计降至65.31%以下。

股东名单中包括美团、红杉中国、经纬创投等机构。美团通过汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠合计持股9.65%，红杉中国通过宁波红杉和厦门雅恒合计持股7.11%，经纬创投合计持股5.45%。

招股书提示，特别表决权机制下，实际控制人可能对股东会决议产生决定性影响，存在损害中小股东利益的风险。

招股书将技术突破不及预期、下游商业应用进展、国际贸易摩擦及行业竞争加剧列为主要风险。

高性能通用机器人行业技术门槛高、前期投入大，且不确定性较强。公司指出，具身大模型技术目前全球范围内均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将其规模化应用于产品。

当前人形机器人在智能化程度、精细操作能力及非标准化场景适应能力上尚不完善，市场应用生态和消费级市场刚需仍在培育过程中。

报告期内，公司境外收入占比持续超过35%，且存在通过境内代理商采购进口物料的情况，约占原材料采购总额的20%。

公司同时提示，2023年至2025年，主营业务毛利率从44.22%升至60.27%，收入增速较快，但未来若市场竞争加剧或成本控制不及预期，毛利率存在下降可能。（后雨）