北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）3月30日，摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。据称，这是具身智能领域首个基于MUSA架构的全功能GPU加速物理仿真后端，补齐了国产算力在强化学习仿真训练底层生态中的关键一环。

摩尔线程表示，长期以来，大规模强化学习仿真训练高度依赖单一国际算力架构。尤其在机器人运控训练场景中，物理仿真、并行环境调度与大规模训练任务对底层算力平台和软件栈提出了极高要求，国产算力在这一领域长期缺乏可用、完整的基础支撑。

MuJoCo Warp MUSA的开源，标志着国产全功能GPU在强化学习仿真训练领域实现了从无到有的突破。通过打通云侧大规模训练与端侧自研SoC芯片部署路径，摩尔线程率先为机器人仿真领域提供了可落地、可验证的全栈国产算力参考方案。该方案通过全链路并行加速与高效分布式扩展，在足式机器人运控训练任务中实现了相较CPU最高40倍的训练加速。