日前，在中美“乒乓外交”55周年纪念大会相关活动中，智元机器人灵犀X2与中国乒乓名将邓亚萍、中美乒乓外交亲历者郑敏之进行了一场精彩的纯自主乒乓球对打。全程无需遥控操作、无预设击球路线，机器人依靠自主感知、自主决策与自主执行能力，流畅完成接球、攻防转换、动态走位等一系列高难度动作，实现多回合稳定对抗。

4月23日，在京津冀协同发展相关座谈会期间，与会者赴北京人形机器人创新中心考察，现场观摩了这一人形机器人自主乒乓球对战项目的演示，灵犀X2动作精准流畅、反应迅捷灵敏，充分展现了我国人形机器人在运动控制领域的先进水平。

该项目由北京智源人工智能研究院、北京大学联合智元机器人共同研发，核心技术支撑源自北大-智源联合研发的SpikePingpong算法。这是全球首个融合高频脉冲视觉与模仿学习的人形机器人乒乓控制算法，也是其能够实现自主对战的关键所在。

该算法的核心优势体现在“精准感知”与“智能决策”两大层面。一方面，它依托北京大学黄铁军教授原创的20kHz高频脉冲视觉技术，每秒可捕捉2万次环境变化，响应速度较传统视觉技术提升10倍，能够实时捕捉乒乓球的飞行轨迹，精准补偿空气阻力、台面摩擦等外界干扰，实现毫米级的轨迹预测，为精准击球提供坚实支撑；另一方面，算法采用先进的模仿学习框架，深度挖掘顶尖乒乓球运动员的训练数据，提炼最优击球策略。经过反复迭代优化，机器人在30厘米目标区域的命中率达到91%，20厘米高精度区域命中率更是高达71%，已具备接近专业运动员的对战水准。

在硬件端，该算法与智元灵犀X2机器人的29个自由度机身及自研控制器深度适配，可实现亚毫秒级指令传输，确保机器人在高速对抗过程中，既能保持身体平衡，又能精准把控击球力度与角度，实现速度与精度的双重突破。

乒乓球对打作为高对抗、高动态场景，是对人形机器人感知、决策与运动控制能力的极致考验。北京大学计算机学院助理教授、智源研究院具身大模型负责人仉尚航表示，团队此前在2025世界人形机器人运动会中，曾以桌面机械臂打乒乓球获得最佳互动奖。此次从机械臂升级至完整人形机器人，依托顶尖的视觉感知与感控融合算法，结合智元机器人强大的硬件本体、开放生态与全栈技术支持，实现了一脑多形的关键跨越。接下来，团队计划继续优化算法精度与机器人性能，推动自主乒乓球技术向更多应用场景拓展。

原标题：《与邓亚萍对打不落下风，人形机器人全自主打乒乓，30厘米范围命中率91%》

栏目主编：任荃

作者：文汇报 金奕伶