具身智能企业自变量机器人于2026年3月底至4月初完成近20亿元B轮融资，本轮由小米战投、红杉中国联合领投。

此前，美团、阿里、字节跳动已分别在A轮、A+轮、A++轮对自变量机器人进行领投或独投。随着小米入局，自变量机器人成为国内唯一一家同时获得美团、阿里、字节跳动、小米四家互联网大厂投资的具身智能企业，截至发稿，自变量方面暂未对此回应。

小米战投近年在具身智能赛道布局广泛，投资纬钛机器人、曦诺未来、萝博派对、章鱼动力等项目，覆盖触觉传感、灵巧手、机器人本体、模型等环节。同时，小米自研机器人CyberOne已于2026年4月进入小米汽车工厂产线测试，聚焦汽车柔性装配场景；2026年2月，小米开源视觉-语言-动作（VLA）模型Xiaomi-Robotics-0，持续完善机器人技术生态。

技术层面，自变量机器人坚持完全自研具身智能基础模型，走端到端技术路线。其自研“WALL-A”模型将视觉、语言、触觉与动作信号统一映射为高维Token序列，通过单一Transformer架构实现多模态同步输入输出，减少跨模态信息损耗，保障机器人在动态环境中感知、决策、操作同步执行，为模型规模化迭代与零样本泛化能力提升奠定基础。

商业化落地方面，2026年3月自变量机器人与58到家合作，推出家庭机器人保洁服务，实现具身智能技术规模化民用落地，后续将在多城推广。依托58到家家庭场景资源，可形成“落地即训练”的数据闭环，加速模型迭代。未来，自变量机器人还将拓展工业制造、物流、养老等场景，推动具身智能技术多领域应用。