“突然有一天，我们通过‘唐鎏金银香囊’的设计，一个古代的艺术品得到了启发，按照香囊的结构，设计了新型的套筒，支撑我们成功研发出了换刀机器人”。

在今天(6月18日)国务院新闻办举行的“新征程上的奋斗者”中外记者见面会上，来自中国中铁工程装备集团有限公司的孙志洪，作为突破盾构机关键技术的研发人员，讲述了一次隧道掘进机“换刀机器人”的研发经历。

掘进机在工作过程当中经过长距离的掘进，在特殊地质条件下，会出现刀盘刀具的磨损。“换刀机器人”就是想通过机器人换刀，把工友从危险、繁重的劳动中解放出来。但是机器人换刀，面临空间狭小、结构复杂、末端重载，同时，执行的精度要达到1毫米以内。

为此，孙志洪和工友们进行了长达5年的攻关，但是一直不能完美解决问题。突然有一天，大家从文物“唐鎏金银香囊”的设计，一个古代的艺术品得到了启发，按照香囊的结构，设计了新型的套筒，这个结构设计出来以后，能够适应在对位的时候，在位置和角度上一定范围内的偏差，同时又能传递大概4000牛·米的扭矩，这个扭矩几乎可以驱动一辆30吨到50吨的重载货车爬坡，由此成功研发出了换刀机器人。

孙志洪从事的主要是全断面隧道掘进机的研发和设计制造工作，他亲身经历了中国盾构机从0到1的艰难起步，从无到有，从有到优，直至实现全球领先的跨越式蜕变。

他说，我们现在已经实现了全球引领，也就意味着很多创新和突破已经进入到了无人区。进入“十五五”，一系列的隧道工程面临大直径、高水压、长大距离以及复杂多变的极端工程地质条件，对掘进机提出了更高的要求。隧道掘进机正在向智能化、绿色化方向发展，在传感检测、大数据挖掘和计算、运算决策以及像机器人这样智能执行机构等一系列难题有待攻克。

为此，孙志洪还有个响亮的口号：“把图纸画在山上，把代码写在掌子面”。作为铁路装备研发人员，他将继续践行“开路先锋”使命，以隧道掘进装备自主创新赋能交通强国、铁路先行。