6月18日消息，Momenta正式取得中国证监会境外发行上市备案通知书。文件显示，Momenta拟发行不超过43,754,060股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。

在对外定位上，Momenta将自身定义为"物理AI基座模型的构建者"，而非单纯的自动驾驶公司。这一概念的核心是其R7强化学习世界模型，该模型于今年4月在北京国际车展宣布量产首发。

据了解，R7世界模型分为三个层次：预训练、仿真与强化学习。第一层通过海量真实驾驶数据预训练，将物理规律压缩进模型；第二层用于闭环仿真，推演长尾场景；第三层构建虚拟训练场，通过强化学习让系统在极端场景中自主探索决策。

在商业化层面，Momenta采用"两条腿"策略：一条腿是面向乘用车的量产辅助驾驶方案，另一条腿是Robotaxi等自动驾驶业务。

截至2026年4月，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，搭载其系统的量产车辆规模超过80万台。

公司称，2022年完成首个10万台量产耗时24个月，而现阶段最快不到40天即可完成10万台交付。

市场份额方面，CIC灼识咨询6月15日发布的《自动驾驶行业蓝皮书》显示，在2025年3月至2026年2月周期内，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%。

在全球化布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。