名为2024 RW1的小行星9月4日刚被卡特林那巡天系统发现，不到一天时间就已从菲律宾上空进入地球大气层，烧成明亮火球。

卡特林那巡天系统（Catalina Sky Survey）是一个使用莱蒙山天文台1.5米望远镜、施密特望远镜、赛丁泉天文台乌普萨拉施密特望远镜等3架望远镜搜索彗星、潜在威胁小行星（potentially hazardous asteroid，PHAs）的计划，几乎每个晴朗夜晚都会运行。

9月4日，卡塔林那巡天系统技术专家Jacqueline Fazekas发现一颗新的小行星，名为2024 RW1，直径仅约1米，数小时后这颗小行星便进入地球大气层并燃烧，产生从菲律宾东海岸肉眼可见的明亮绿色火球。

欧洲太空总局推测估计撞击时间为美东时间中午12时39分（9月5日凌晨0时39分），IMO组织计算该小行星以每秒20.8公里速度进入菲律宾北部岛屿上空大气层。

NASA表示，目前约每两周就会有直径1米左右的小行星撞击地球，只是它们在撞击地球前很难发现，2024 RW1是人类难得在它撞击地球前就发出声明的第9颗小行星，虽然离撞击时间仅数小时，但ESA表示，这已象征行星防御能力再提升。