9月7日，宇树科技发布视频称，UnifoLM-X2-1.0动作大模型突破世界模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等方面的瓶颈，实现高动态、强交互、实时预测与规划未来动作，并实现人形机器人全自主搏击。宇树科技称，此次验证了世界模型驱动人形机器人大规模落地部署的基础可行性。