智元最新发布原生世界—动作模型(World Action Model,WAM)GE-Act 2.0,首次验证原生世界—动作模型预训练与Scaling路径。
据了解,GE-Act 2.0的所有模型参数,包括视觉表征、未来生成、动作预测等核心组件均从随机初始化开始,在具身操作数据上从头训练。训练完成后,模型不针对评测任务做任何微调和示范,直接在陌生场景、陌生物体上,接受语言指令跟随、多技能操作和陌生环境
智元最新发布原生世界—动作模型(World Action Model,WAM)GE-Act 2.0,首次验证原生世界—动作模型预训练与Scaling路径。
据了解,GE-Act 2.0的所有模型参数,包括视觉表征、未来生成、动作预测等核心组件均从随机初始化开始,在具身操作数据上从头训练。训练完成后,模型不针对评测任务做任何微调和示范,直接在陌生场景、陌生物体上,接受语言指令跟随、多技能操作和陌生环境
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